Cấu tạo: gồm năm dây:
Dây 1 (màu đỏ): kết nối nguồn VCC= 24V.
Dây 2 (màu đen): kết nối GND.
Dây 3 gồm 3 dây nhỏ kết nối với vi điều khiển, 2 chân cấp nguồn và 1 chân kết nối với chân PWM của vi điều khiển.
Dây 4,5,6 kết nối với động cơ 3 pha, dây 4 và 6 có thể đổi vị trí cho nhau nhằm mục đích đảo chiều động cơ.
2.2.4Động cơ Brushless DC (BLDC):
Động cơ BLDC là động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, thuộc nhóm động cơ xoay chiều đồng bộ, có phần cảm là nam châm vĩnh cửu.
Cấu tạo của động cơ BLDC:
Stator: bao gồm lõi sắt (các lá thép kỹ thuật điện ghép lại với nhau) và dây quấn. Cách quấn dây của BLDC khác so với cách quấn dây của động cơ điện xoay chiều ba pha thông thường.
Rotor: cấu tạo phổ biến của rotor cực lồi với các thanh nam châm gắn trên bề mặt.
Cảm biến Hall: do đặc thù của sức phản điện động có dạng hình thang nên cấu hình điều khiển thơng thường của BLDC cần có cảm biến xác định vị trí cua từ
BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP – Y SINH 12
trường rotor so với các pha của cuộn dây stator. Để làm được điều đó người ta dùng cảm biến hiệu ứng Hall, gọi tắt là Hall sensor. Cảm biến Hall này được gắn trên stator của BLDC chứ không phải trên rotor.
Phương pháp điều khiển: đóng ngắt các khóa mạch lực (IGBT hoặc MOSFET) để cấp dòng điện vào cuộn dây stator dựa theo tín hiệu Hall sensor đưa về.
Nguyên lý hoạt động của motor brushless: Động cơ có phần quay là nam châm vĩnh cửu, phần đứng yên là cuộn dây tạo từ trường. Hoạt động của động cơ BLDC giống như sự tương tác lực giữa nam châm vĩnh cửu và nam châm điện. Trong điều kiện này cuộn dây A nạp năng lượng, các cực trái dấu của stator và rotor dược hút vào nhau, làm cho chúng tiến lại gần nhau. Khi rotor tiến gần cuộn dây A, cuộn dây B nạp đầy năng lượng kéo rotor tiến gần cuộn dây B, cuộn dây C được nạp đầy năng lượng kéo rotor tiến gần cuộn dây C, và q trình đó tiếp tục diễn ra làm cho rotor xoay. Ưu điểm:
Mật độ từ thơng khe hở khơng khí lớn.
Tỷ lệ momen trên qn tính lớn (có thể tăng tốc nhanh).
Vận hành nhẹ nhàng, dao động momen nhỏ.
Momen điều khiển được ở vị trí bằng khơng.
Vận hành ở tốc độ cao.
Hiệu suất cao. Nhược điểm:
Khơng tự đổi chiều dịng diện như động cơ DC thông thường.
Nam châm sắt từ dễ từ hóa nhưng khả năng tích từ khơng cao, dễ bị khử từ và đặc tính từ của nam châm bị giảm khi tăng nhiệt độ.
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 13