Các thao tác cơ bản trên Simulink:
Sao chép: bằng cách kéo thả ta có thể chép một khối từ thư viện.
Di chuyển: ta có thể di chuyển dễ dàng một khối hay nhiều khối trong phạm vi cửa sổ của khối đó nhờ phím chuột trái.
Xóa: xóa một khối và các đường nối bằng cách gọi lệnh menu Edit/Clear, hoặc phím “delete” trên máy tính.
Hệ thống con: bằng cách đánh dấu nhiều khối có quan hệ chức năng, sau đó gom chúng lại thông qua menu Edit/Creat Subsystem.
Simulink cho phép ta mô phỏng với miền liên tục và rời rạc. Để thay đổi giữa hai miền này, ta thực hiện như sau:
Nhấp vào “Simulation” trên tool Simulink, sau đó chọn “Model Configuration Parameters”, hoặc nhấn tổ hợp phím Ctrl E.
Chọn Solver-> Type. Chọn “Variable-step” nếu mô phỏng trên miền liên tục. Chọn “Fixed-step” nếu mơ phỏng trên miền rời rạc.
BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP – Y SINH64
Hình 4. 8 Thiết lặp miền mơ phỏng.
4.3.3Thư viện waijung:
Để viết chương trình và nhúng code xuống STM32F4, ta cần phải cài đặt thư viện Waijung Blockset. Waijung Blockset là một thư viện gồm các khối được xây dựng trên nền tảng C của Matlab, có chức năng cấu hình cho tất cả các ngoại của vi điều khiển thuộc dòng STM32F405xx-407xx-415xx-417xx. Các khối trong thư viện Waijung Blockset đều có khả năng xuất code cho vi điều khiển STM32F4 khi sử dụng tính năng Real-time Workshop, phù hợp các phiên bản MATLAB 2009a, 2009b trở đi…….mới nhất. Giao diện của từng khối rất dễ sử dụng và được mô tả bằng tiếng anh rất chi tiết. Đặc biệt cho phép STM32 giao tiếp qua UART, USB với MATLAB để chạy Simulink.
Để cài đặt thư viện này, ta chỉ cần chỉ đường dẫn chứa file cài và nhấn “install”. Sau khi cài đặt xong, lúc này thư viện simulink có thêm mục “Waijung Blockset”. Truy cập vào trang web http://waijung.aimagin.com/ để tải thư viện.
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH65