38
CHƯƠNG 4:
TÍNH TỐN KIỂM TRA ĐỘ ỔN ĐỊNH XE GIƯỜNG NẰM
4.1. Khái niệm chung về tính ổn định
Tính ổn định của xe là khả năng đảm bảo cho xe luôn giữ được quỹ đạo chuyển động cần thiết trong mọi điều kiện chuyển động khác nhau. Tính ổn định của xe phụ thuộc vào sự phân bố tải trọng lên các cầu và khả năng bám giữa bánh xe với mặt đường. Tùy theo điều kiện sử dụng, xe có thể đứng yên, chuyển động trên đường dốc (đường có góc nghiêng dọc hoặc nghiêng ngang) có thể phanh hoặc quay vịng trên các loại đường khác nhau (đường. tốt, đường xấu…).
Trong những điều kiện phức tạp đó, xe phải giữ được quỹ đạo chuyển động để không bị trượt, nghiêng hoặc lật đổ, đảm bảo an toàn cho người điều khiển xe trong mọi điều kiện làm việc.
Và trong chương này, chúng ta sẽ nghiên cứu tính ổn định của xe để đảm bảo khả năng không bị lật đổ hoặc bị trượt trong các điều kiện làm việc khác nhau.
4.2. Tính ổn định dọc của xe giường nằm
4.2.1.Xác định tọa độ trọng tâm của xe giường nằm
Tọa độ trọng tâm xe là thông số quan trọng ảnh hưởng tới khả năng ổn định của xe. Vì vậy cần xác định vị trí trọng tâm xe theo chiều dọc và chiều cao cả khi không tải và đầy tải. Theo chiều ngang ta coi xe đối xứng dọc và trọng tâm xe nằm trong mặt phẳng đối xứng dọc của xe.
Chiều cao trọng tâm xe được xác định trên cơ sở cân bằng chiều cao khối tâm các thành phần trọng lượng. Bảng giá trị trọng lượng và chiều cao trọng tâm của các bộ phận trên xe được xác định theo bảng 4.1:
39
Bảng 4.1: Bảng giá trị trọng lượng và chiều cao trọng tâm của các bộ phận trên xe.