37 Sơ lược về thông số của board STM32F103C8:
- Tốc độ xử lí tối đa 72Mhz.
- Bộ nhớ: bộ nhớ Flash 64 kbytes và 20 kbytes SRAM Quản lý nguồn, clock và reset:
- Điện áp nguồn cho board 5V, điện áp nguồn cho chip STM32F1 là 2-3,6V - Bộ dao động thạch anh ngoài từ 4Mhz đến 16 Mhz.
- Thạch anh nội dùng dao động RC ở mode 8Mhz hoặc 32KHz. 2 bộ ADC 12 bit với tổng là 10 kênh:
- Khoảng giá trị chuyển đổi từ 0 – 3,6 V
- Có chế độ lấy mẫu một kênh hoặc nhiều kênh. - Có thể đồng bộ hóa với timer điều khiển nâng cao
7 bộ Timer:
- 3 Timer 16 bit hỗ trợ các mode Input Capture/ Output Compare/ PWM. - 1 Timer 16 bit điều khiển nâng cao có khả năng bảo vệ ngắt Input, dead-time. - 2 Watchdog Timer để bảo vệ và kiểm tra lỗi.
- 1 Systick Timer 24 bit đếm xuống cho hàm Delay,….
DMA: 7 kênh DMA hỗ trợ DMA cho timers, ADC, USART, I2C, SPI.
Vi điều khiển có 9 giao diện giao tiếp gồm: 2 giao diện giao tiếp I2C, 3 USART, 2 SPI, 1 giao diện giao tiếp CAN, 1 giao diện tốc độ đầy đủ USB 2.0
38
2.4. Giới thiệu phần mềm STM32CubeMX 2.4.1. Tổng quan về phần mềm STM32CubeMX 2.4.1. Tổng quan về phần mềm STM32CubeMX
Phần mềm STM32CubeMX được hãng ST phát triển từ phần mềm STM32 Micro Explorer. Khi chưa có phần mềm STM32 Micro Explorer, việc lập trình đối với các vi điều khiển ARM là rất khó, từ đó các nhà phát triển đã tạo ra các thư viện để lập trình đơn giản hơn nhưng việc sử dụng chúng vẫn còn rất phức tạp.
Từ đó, hãng ST đã tạo ra phần mềm STM32 Micro Explorer để cấu hình ngoại vi và tạo project dựa theo các thư viện đó. Sau nhiều phiên bản cải tiến, STM32CubeMX được ra đời, đây là một phần mềm hoàn thiện giúp người dùng lập trình một cách dễ dàng.
2.4.2. Giao diện và các cài đặt cấu hình trên phần mềm STM32CubeMX
Sau khi khởi động phần mềm, giao diện ban đầu của phần mềm như sau: