Động cơ điện dẫn động trục cam nạp quay cùng tốc độ với trục cam. Để duy trì thời gian trục cam, động cơ điện sẽ hoạt động cùng tốc độ với trục cam. Để làm sớm thời điểm mở của van, ECU sẽ điều khiển động cơ điện quay nhanh hơn một chút so với trục cam. Để làm muộn thời điểm mở van, động cơ điện sẽ quay chậm hơn tốc độ trục cam.
2.6Lịch sử cải tiến
2.6.1 Quá trình cải tiến VVT thành Dual VVT-i
Hệ thống VVT (Variable Valve Timing) đã được sử dụng rộng khắp và được nhiều công ty sản xuất ô tô áp dụng cách đây cũng hơn 40 năm. Hệ thống VVT đơn giản đã được sử dụng và đem lại kết quả khả quan. Hệ thống gồm hai bộ phận chính là van điều khiển dầu phối khí trục cam và bộ điều khiển VVT.
VVT thế hệ I (1991-2001)
Hệ thống VVT ban đầu hoạt động một cách tương đối đơn giản tại số vòng quay cố định (4400 vòng/phút trên động cơ 20 xupap 4AGE) tín hiệu từ ECU sẽ làm cho van điều khiển dầu phối khí trục cam mở, nó sẽ làm cho áp suất dầu đi qua một đường đặc biệt trong cam nạp, đi xuyên qua trung tâm của cam nạp tới bộ điều khiển VVT. Trong đó có một piston nhỏ, áp suất dầu này sẽ đẩy piston ra phía sau, làm cho phần phía ngoài của pully điều chỉnh đúng với phần bên trong, vì then hình trôn ốc nên điều khiển hướng đi của piston. Như vậy, khi tín hiệu từ ECU làm bộ điều khiển VVT hoạt động, van điều khiển dầu phối khí trục cam mở, đó là nguyên nhân làm bộ điều khiển VVT hoạt động sớm hơn 30 độ góc quay trục khuỷu (sớm hơn 15 độ so với bản thân nó).
Hình 2.6.1.1 Sơ đồ điều khiển van biến thiên liên tục
Truyền động điều khiển bằng dây đai cho cả hai trục cam, cơ cấu điều phối van biến thiên hai giai đoạn với bộ điều khiển VVT đặt trên trục cam nạp (sử dụng trên động cơ 4A- GE loại 91 màu bạc và loại 95 màu đen).