2.4 Cấu tạo các bộ phận chính của hệ thống Cruise Control
2.4.2 Bộ chấp hành điều khiển chạy tự động
a.Bộ chấp hành dẫn động bằng chân không
Van điều khiển của bộ trợ lực hoạt động bằng chân không gồm một tấm màng hoạt động bằng lò xo với van cung cấp, van này điều khiển bằng solenoid. Khi hệ thống không sử dụng đến, solenoid của van điều khiển sẽ thường đóng trong lúc đó, solenoid van thông hơi sẽ cho khí trời đi vào. Màng của bộ trợ lực và lò xo sẽ giãn ra và góc mở bướm ga sex không được điều chỉnh. Việc đóng mà mở van này trong khi hoạt động sẽ duy trì được việc thiết lập tốc độ di chuyển của ô tô trên đường như mong muốn.
Van xả dùng để dẫn áp suất khí quyển vào trong bộ chấp hành khi hệ thống CCS bị hủy bỏ. Van xả còn đóng vai trò như một van an toàn nếu van điều khiển bị cố định tại vị trí cấp chân khống do hư hỏng. Nó dẫn áp suất khí quyển từ van an toàn để đóng bướm ga, do vậy có thể giảm tốc độ xe .Van xả như vậy đảm bảo tính an toàn cao khi lái xe
Hình 2.11 Bộ dẫn động bằng chân không trên xe
b.Bộ chấp hành dẫn động bằng Mô tơ
Hình 2.12 Cấu tạo của bộ chấp hành dẫn động bằng Mô tơ
Môtơ quay ngược hay thuận chiều kim đồng hồ tương ứng với tín hiệu tăng tốc hay giảm tốc từ ECU điều khiển chạy tự động, do đó làm thay đổi góc mở bướm ga.
Ly hợp từ nối và ngắt môtơ và cáp bướm ga. Nó đóng bằng tín hiệu từ ECU điều khiển chạy tự động khi CCS đang hoạt động, cho phép môtơ quay bướm ga qua dây cáp. Nếu lái xe kích hoạt một trong các công tắc hủy khi CCS đang hoạt động, ECU điều khiển chạy tự động nhận được tín hiệu này và nhả ly hợp từ. Khi ly hợp từ bị nhả ra, mô tơ bị ngăn không cho quay bướm ga. Bướm ga do đó quay trở về vị trí không tải hay nói theo cách khác hoạt động của CCS bị hủy bỏ.