Các thông số kỹ thuật nêu trên phản ánh vai trị quan trọng của đặc tính tốc độ-cơng suất (mơ-men xoắn) của động cơ kéo trong việc thiết kế hệ thống truyền lực điện. Các động cơ điện có sức kéo phổ biến được sử dụng trong BEV thường có các đặc điểm được thể hiện trong Hình. Ở vùng tốc độ thấp, động cơ điện cung cấp mô-men xoắn khơng đổi (mơ-men xoắn danh định) trên tồn bộ dải tốc độ trong khi đạt tốc độ cơ bản. Trong khi vượt qua tốc độ cơ bản (vùng tốc độ cao), động cơ cung cấp một công suất không đổi và mô-men xoắn bắt đầu giảm theo tốc độ. Tỷ số giữa tốc độ tối đa và tốc độ cơ bản thể hiện hiệu
suất của động cơ đối với hiệu suất của hệ thống truyền lực điện. Động cơ điện có tỷ số tốc độ cao hơn có thể cung cấp mô-men xoắn cực đại cao hơn, dẫn đến khả năng tăng tốc ban đầu cao hơn và cải thiện hiệu suất chuyển động. Tuy nhiên, mỗi loại động cơ điện kéo có tỷ số tốc độ giới hạn.
Có nhiều cách khác nhau để phân loại động cơ điện kéo được áp dụng trong BEV. Tuy nhiên, một phân loại chung chia động cơ điện thành động cơ điện một chiều (DC) và động cơ điện xoay chiều (AC).
1.3.1 DC Motor
Cấu tạo cơ bản của máy điện một chiều chủ yếu bao gồm stato, rơto và cổ góp. Stato là mạch điện trường kết hợp cuộn dây trường hoặc nam châm vĩnh cửu (PM) để tạo ra kích từ trường, trong khi rơto là mạch phần ứng lắp đặt cuộn dây phần ứng trong đó dịng điện phần ứng là hai chiều và được chuyển mạch bằng cổ góp thơng qua chổi than. Sự sắp xếp khác nhau của trường và mạch phần ứng tạo ra các loại máy điện một chiều khác nhau, do đó cung cấp các đặc tính tốc độ mơ-men xoắn khác nhau (Dubey, 1989). Máy điện một chiều có thể được phân loại thành các loại kích thích riêng biệt, nối tiếp, ngẫu nhiên, hợp chất tích lũy, hợp chất vi phân, và các loại PM. Trong máy điện một chiều được kích thích riêng, trường và mạch phần ứng được cấp nguồn riêng biệt bởi các nguồn điện áp khác nhau để dòng của chúng được điều khiển độc lập.