3.2.2Ảnh hưởng của lỗi trượt lênđặc trưng sọba chiều và cách khắc phục3.2.2.1 Lỗi trượt khi trích chọn tự độngđặc trưng sọhai chiều trênảnh 3.2.2.1 Lỗi trượt khi trích chọn tự độngđặc trưng sọhai chiều trênảnh
Trong phần này, chúng tôi thực hiện phân tíchảnh hưởng lỗi trượt cácđặc trưng đến quá trình tái tạo dữ liệu sọ ba chiều. Đối với dữ liệu sọ, lỗi trượt các đặc trưng gây ra sựsai lệch lớn giữa tọađộba chiều khôi phục và dữliệu ba chiều thực tế.
Khi chụpảnh hộp sọxoay theo chiều ngang (chiều x). Cácđặc trưng sẽbịtrượt đi theo chiều quay (x) một khoảng , các đặc trưng này hầu như không thayđổi theo chiều dọc (y). Các kết quả thử nghiệm phần sau minh chứng điều này. Lỗi nàyảnh hưởngđến việc khôi phục lại đặc trưng ba chiều. Sự ảnh hưởngđược mô tảtrực quan nhưsau. Gọi C1và C2là hai vị trí liên tiếp của máy quay, hai mặt phẳngảnh Iivà Ii+1
nằm giữađối tượng ba chiều X và máy quay (Hình3.9).Điểm ba chiều X biểu thịbởi hình tròn lớn có hình chiếu là haiđiểm hai chiều x1và x2hình tròn nhỏtrên hai ảnh Ii
và Ii+1. Tuy nhiên do quá trình chụp ảnh xoay theo chiều x nên đặc điểm tương ứng tìm được trênảnh Ii+1không phải là điểm x2hình tròn nhỏ mà là điểm hình vuông nhỏ. Gọi lỗi trượt là sựchênh lệch giữa x2và . Do lỗi trượt này màđiểm tái tạo ba chiều không phải là điểm X nhưban đầu mà là điểm X’biểu thị bởi hình vuông lớn, thực tếxa hơn (khi quan sát từcác máy quay) so vớiđiểm ba chiều X thực sự.