Thuật toán 4.2 Dựng_Khuôn_Mặt_Ba_Chiều_Từ_Sọ
Đầu vào: Mô hình ba chiều của sọ, mô hình ba chiều khuôn mặt mẫu và các
công thức tínhđộ dày mô mềm.
Đầu ra: Mô hình ba chiều khuôn mặt.
1. Trích chọnđiểm mốc vàđo sọ được tiến hành trên mô hình ba chiều của sọ. 2. Từcác số đo sọ đođượcởbước (1) và công thức tínhđộdày mô mềm tính ra cácđộdày mô mềmởcácđiểm mốc trên mô hình ba chiều của sọchọn đượcởbước (1).
3. Nội suy thêm cácđộdày mô mềmởnhững vịtrí trên mô hình ba chiều của sọchưa cóđộdày mô mềm.
4. Xácđịnh cácđặc trưng ba chiều trên mô hình ba chiều khuôn mặt mẫu tươngứng với các vịtríđiểm mốc ba chiều trên mô hình ba chiều của sọ. 5. Biếnđổi mô hình ba chiều khuôn mặt mẫu bằng huấn luyện mạng RBF sao cho cácđiểmđặc trưng ba chiều trên mô hình ba chiều khuôn mặt mẫu xác địnhởbước (4) khớp với mô hình ba chiều của sọdựa trênđộdày mô mềm tính đượcởbước (2) và (3).
Hình 4.6: Dựng mô hình ba chiều khuôn mặt từmô hình ba chiều của sọ.
Hình4.6 minh họa bước dựng mô hình ba chiều khuôn mặt từmô hình ba chiều của sọ. Trên mô hình ba chiều của sọ, chúng tôi xác định các điểm mốc ba chiều và tiến hànhđo sọ.Độdày mô mềm được tính ra thông qua các thông số đo sọ dựa vào công thức tínhđộdày mô mềm. Một hệthống kim tươngứng với cácđộdày mô mềm dùngđểbiểu diễn cácđộ dày mô mềm. Các kim nàyđược gắn trên mô hình ba chiều của sọ sao cho kimđượcđặt vuông góc với bề mặt sọtại chính điểm mốc và độ dài kim bằngđộ dày mô mềm (Hình4.7). Dùng một mô hình ba chiều khuôn mặt mẫu có các điểm đặc trưng tương ứng với các điểm mốc đã được xác định trên mô hình ba chiều của sọ. Thực hiện biến đổi T biến các điểm đặc trưng của mô hình ba chiều khuôn mặt mẫu chạm tới đầu kim tương ứng với mốcđo này với ràng buộcđầu kim còn lại đã gắn vào mốc trên mô hình ba chiều của sọ. Cuối cùng, toàn bộmô hình ba chiều khuôn mặt mẫu được biếnđổi theo phép biến đổi T cho khớp với mô hình ba chiều của sọ đểcóđược mô hình ba chiều khuôn mặt kết quả. Việcđánh dấu cácđiểm
mô mềm và biến đổi mô hình ba chiều khuôn mặt mẫu được trình bày trong Phần 4.2.2.
Hình 4.7: Gắn kim trên mô hình ba chiều của sọ. 4.2.1 Các mốcđo, số đo trên sọvà xácđịnhđộ dày mô mềm
4.2.1.1 Các mốcđo và số đo sọ
Kim gắn trên mô hình ba chiều của sọcó độ dài thểhiệnđộ dày mô mềm tại vị trí gắn kim, mộtđầu kim gắn với mốcđo trên mô hình ba chiều của sọvàđầu còn lại gắn với mốc đo trên mô hình ba chiều khuôn mặt. Do vậy, mốcđo trên mô hình ba chiều của sọ, mốc đo trên mô hình ba chiều khuôn mặt và kim tương ứng được đặt tên giống nhau.Đây là những mốcđo nhân trắc quan trọng tạo nên diện mạo khuôn mặt.
Cụthểbốn mươi bốn mốcđo sọ/ mặt nàyđược liệt kê và mô tả ởBảng6.3(Phụ lục 4). Hình4.8minh họa một số mốcđo này.