.14 Cấu trúc dầm treo vi sai

Một phần của tài liệu (LUẬN án TIẾN sĩ) thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS GPS trên cơ sở linh kiện vi cơ điện tử dùng cho các phương tiện giao thông đường bộ (Trang 87 - 89)

Cấu trúc gồm một khung dao động hình quả trám. Khung gồm 4 thanh có độ cứng gần như tuyệt đối, chỉ có hai đầu được thiết kế mỏng hơn để có thể tự uốn

cong và dịch chuyển được. Ngoài ra, còn có hai hệ dầm gập kép ở bên trên và bên dưới khung dao động. Hai hệ dầm gập này được nối với khung dao động và 8 chốt cố định. Hai đầu còn lại của khung dao động được nối với hai cảm biến đo vận tốc góc. Trong hệ treo này các phần tử được thiết kế để đối xứng nhau hoàn toàn. Vì vậy, hai đầu khung dao động gắn với hệ dầm gập kép chỉ chuyển động dọc theo trục

Y (phương cảm ứng) và hai đầu còn lại nối với hai cảm biến chỉ có thể dao động dọc theo trục X (phương kích thích). Độ cứng của cả hệ cũng như biên độ dao động của khung treo và độ chặt của cấu trúc phụ thuộc vào độ cứng của từng thành phần trong cả hệ hoặc phụ thuộc vào các góc của khung quả trám hoặc phụ thuộc cả hai. Tuy nhiên, khi khung dao động đủ cứng thì nó chủ yếu phụ thuộc vào độ cứng của các dầm gập. Hệ dầm treo có độ cứng theo trục X là 121 N/m và độ cứng theo trục Y

là 2314 N/m. Các tham số thiết kế cụ thể của hệ dầm treo được chỉ ra trong Bảng 3. 3.

Bảng 3. 3 Các tham số thiết kế của lò xo/dầm treo liên kết hình quả trám

Tham số Giá trị R1 Rộng × Cao: 132 µm × 100 µm R2 Rộng × Cao: 70 µm × 20 µm R3 Rộng × Cao: 60 µm × 600 µm R4 Rộng × Cao: 60 µm × 20 µm R5 Rộng × Cao: 60 µm × 80 µm R6 Rộng × Cao: 500 µm × 6 µm R7 Rộng × Cao: 200 µm × 6 µm Kích thước tổng thể Rộng × Cao: 1000 µm × 1700 µm Góc nghiêng của thanh R3 30o

Kích thước chốt cố định Rộng × Cao: 40 µm × 40 µm Độ dày của cấu trúc 30 µm

Độ cứng theo trục X 121 N/m Độ cứng theo trục Y 2314 N/m

3.5.2. Thiết kế cảm biến đo vận tốc góc kiểu Tuning Fork có hệ dầm treo vi sai

Cấu trúc của cảm biến đo vận tốc góc kiểu Tuning Fork đề xuất được chỉ ra trong Hình 3. 15. Hoạt động của nó dựa trên hiệu ứng điện dung. Cấu trúc này là sự

ghép nối hai cảm biến đo vận tốc góc thông qua hệ dầm treo vi sai như đã được trình bày trong mục 3.4 và 3.5.1.

Một phần của tài liệu (LUẬN án TIẾN sĩ) thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS GPS trên cơ sở linh kiện vi cơ điện tử dùng cho các phương tiện giao thông đường bộ (Trang 87 - 89)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(121 trang)