2. Phần điều khiển dưới mặt đất:
Đõy là cỏc trạm đặt dưới mặt đất với chức năng điều khiển hiệu chỉnh hoạt động của cỏc vệ tinh để đảm bảo cho chỳng hoạt động chớnh xỏc. Phần điều khiển bao gồm cỏc trạm trờn mặt đất, chia thành trạm trung tõm và trạm con. Cỏc trạm con, vận hành tự động, nhận thụng tin từ vệ tinh, gửi tới cho trạm chủ. Sau đú cỏc trạm con gửi thụng tin đó được hiệu chỉnh trở lại, để cỏc vệ tinh biết được vị trớ của chỳng trờn quỹ đạo và thời gian truyền tớn hiệu. Nhờ vậy, cỏc vệ tinh mới cú thể đảm bảo cung cấp thụng tin chớnh xỏc tuyệt đối vào bất kỳ thời điểm nào.
Trạm điều khiển trung tõm làm nhiệm vụ theo dừi trạng thỏi của cỏc vệ tinh, quản lý quỹ đạo vệ tinh và duy trỡ thời gian GPS để từ đú dự đoỏn cỏc thụng số quỹ đạo và đưa ra giỏ trị thời gian GPS đồng bộ giữa cỏc vệ tinh, nhằm cập nhật dữ liệu định vị của cỏc vệ tinh. Để làm được nhiệm vụ này, trạm điều khiển trung tõm cần sự trợ giỳp của cỏc trạm điều khiển khỏc (khụng phải trung tõm) nằm rải rỏc toàn cầu. Cỏc trạm điều khiển này được trang bị những mỏy thu tớn hiệu GPS chất lượng rất cao, thiết bị đo khớ tượng và cỏc thiết bị liờn lạc với trạm điều khiển trung tõm. Dữ liệu GPS thu được bằng cỏc mỏy thu chất lượng cao sẽ dựng để trợ giỳp việc tớnh toỏn quỹ đạo chớnh xỏc của cỏc vệ tinh và sai số thời gian trờn cỏc vệ tinh. Cỏc tham số thời gian đều được chuẩn húa theo thời gian GPS (GPS Time - GPST).
GPST được định nghĩa dựa trờn cỏc phộp đo từ một tập hợp cỏc tiờu chuẩn tần số của cesium và rubi dựng tại cỏc trạm điều khiển hệ thống GPS và trờn cỏc vệ tinh. GPST là một chuẩn thời gian liờn tục. GPST được duy trỡ để theo sỏt UTC (USNO) trong khoảng sai số giới hạn là 1 s. Trờn thực tế, trong những năm gần đõy, GPST theo sỏt được UTC (USNO) với độ chớnh xỏc khoảng 10 nanụ-giõy. Việc đồng bộ húa cỏc đồng hồ trờn vệ tinh được thực hiện bằng cỏch ước lượng sai số thời gian, sự trụi lệch và tốc độ trụi lệch của mỗi đồng hồ trờn vệ tinh so với thời gian GPST chuẩn. Sau đú sai số thời gian của cỏc đồng hồ vệ tinh sẽ được mó húa trong bảng thụng số định vị và được truyền đi cựng tớn hiệu vệ tinh. Việc liờn lạc giữa trạm điều khiển trung tõm với cỏc vệ tinh được thực hiện bằng cỏc trạm anten mặt đất [24].
.