b) Sơ đồ thay thế lý tưởng
1.6.Hƣớng nghiên cứu của luận án
Các phân tích ở trên cho thấy rằng, có khá nhiều các luận điểm riêng rẽ cho việc chọn tham số của PSS với cấu trúc định trƣớc và các tham số PSS hiện đang sử dụng chƣa phải là tốt nhất. Cũng nhƣ vậy, cấu trúc các PSS đang dùng chƣa phải là tối ƣu và sách lƣợc thiết kế PSS tối ƣu cấu trúc chƣa có một nghiên cứu nào. Vì vậy, luận án đã đặt ra nhiệm vụ nghiên cứu thiết kế cấu trúc PSS tối ƣu trên cơ sở lý thuyết RHrồi từ đó thử nghiệm đánh giá, so sánh chất lƣợng với PSS có cấu trúc chuẩn đang sử dụng hiện nay.
Lý thuyết điều khiển tối ƣu RH(điều khiển bền vững) liên quan tới bài toán điều khiển mà đối tƣợng có chứa những thành phần bất định không xác định đƣợc, chẳng hạn nhƣ sai lệch mô hình đối tƣợng và nhiễu. Khác với điều khiển thích nghi, các thành phần bất định đó của điều khiển bền vững phải thỏa mãn giả thiết là bị chặn và bộ điều khiển bền vững không cần phải tự chỉnh định lại chính mình. Đã có những phƣơng pháp điều khiển bền vững không sử dụng lý thuyết tối ƣu, ví dụ nhƣ điều khiển bền vững loop shaping, điều khiển bền vững theo nguyên lý Kharitonov. Nhƣng cũng có những phƣơng pháp điều khiển bền vững có sử dụng lý thuyết tối ƣu với mục đích nâng cao chất lƣợng bền vững của hệ thống tới mức độ tốt nhất. Điều
khiển bền vững RH là một trong số đó. Nó có nhiệm vụ điều khiển ổn định hệ thống bền vững với sai lệch mô hình và bền vững với nhiễu. Ngoài ra chất lƣợng ổn định lại ít nhạy cảm nhất với sai lệch mô hình và nhiễu, điều mà các phƣơng pháp điều khiển khác không có.
Bộ điều khiển RHđề xuất trong luận án này không thay thế bất cứ một bộ điều khiển nào đã có trong HTĐ ngoại trừ PSS. Cụ thể, nó không thay thế bộ turbine & điều tốc, bộ kích từ & AVR, bộ giới hạn điện áp,... Nó chỉ đƣợc bổ sung thêm vào HTĐ nhƣ một PSS tối ƣu tham số và cấu trúc để dập tắt các dao động góc rotor của máy phát điện. Các dao động này có tần số khoảng 0,1 – 2Hz và là hệ quả của việc thiếu thành phần mô men damping hay do phản ứng quá nhanh của HTKT. Tính tối ƣu của bộ điều khiển RH này nằm ở chỗ sự ảnh hƣởng của việc bổ sung bộ điều khiển RH đó tới những bộ điều khiển khác, cũng nhƣ chất lƣợng động học đã có của hệ thống là nhỏ nhất.