Phƣơng pháp tiếp cận mô men damping

b) Sơ đồ thay thế lý tưởng

1.5.1.1.Phƣơng pháp tiếp cận mô men damping

Khi sử dụng phƣơng pháp này chúng ta phải tìm các hệ sốK1K6 của mơ hình Heffron – Phillips [25], cũng nhƣ sự ảnh hƣởng của các máy phát khác tác động lên một máy cụ thể, việc tính tốn bằng cách bổ sung thêm mô men làm giảm sự dao động đƣợc gọi là mô men damping. Trong dải tần số rộng, lý thuyết phân tích tín hiệu nhỏ đƣợc sử dụng để kiểm tra dao động tắt dần của mỗi máy phát. Để thực hiện đƣợc, trƣớc tiên chúng ta phải tìm hàm truyền H svi  T sei /Vssi s

giữa điện áp đầu vào và mô men điện đầu ra của từng máy phát. Ảnh hƣởng của thay đổi tốc độ tới mơ men điện đƣợc mơ hình hóa thơng qua hai hàm truyền: một là thơng qua góc tải giống nhƣ ảnh hƣởng của sự thay đổi điện áp thông qua mạng

   /  

i ei i

H s  T s  s ; hai là thông qua tốc độ ở đầu vào PSS, biểu diễn bởiHi s  T sei /i s .

Với ba hàm truyền trên, biến góc quay và tốc độ của Hvi s phải đƣợc giữ không đổi, điều này có thể thực hiện bằng cách tạo ra hằng số quán tính của máy phát lớn. Trong việc lập ma trạng thái, cần quan tâm đến sai lệch tốc độ icủa tất cả các máy phát giống nhƣ đầu vào, bằng cách bỏ đi một hàng của ma trận trạng thái A tƣơng ứng với phƣơng trình vi phân tuyến tính di chuyển đi cột tƣơng ứng

với biến trạng thái tốc độ ở vector đầu vào. Khi đó chúng ta có thể kiểm tra ảnh

hƣởng của mô men điện T sei  của máy phát thứ i, coi nhƣ nhiễu trong tốc độ của các máy phát khác j. Điều đó cũng mang lại khá nhiều thông tin của sự tác động lẫn nhau giữa hai máy phát ở những dải tần số khác nhau. Khi khơng có PSS, hàm truyền Hi s thơng qua góc quay của rotor cung cấp một mô men làm giảm sự dao động, nhƣng giá trị mô men này rất nhỏ nên không thể dập tắt dao động đƣợc.

Đối với những máy phát quan trọng yêu cầu phải có PSS, hàm truyền

 

i

H s mang thông tin của PSS khi kết nối nó trong hệ thống sẽ cung cấp mơ men ngƣợc với mô men dao động, thơng qua góc rotor trong hàm truyền Hi s . Phần thực dƣơng của Hij s tức là mô men tạo ra ở máy phát thứ i cho dao động ở máy phát thứ j.

Ƣu điểm của phƣơng pháp này là đơn giản, vì hệ số khuếch đại đƣợc chọn, các tham số khác của PSS nhƣ: khâu lọc thơng cao, khâu bù pha,…tính tốn dễ dàng, đồng thời hệ số khuếch đại KPSS có thể đƣợc điều chỉnh thích hợp thơng qua dải tần số.

Nhƣng có nhƣợc điểm là khi phân tích giá trị riêng của dao động cục bộ và dao động liên khu vực ở mạch vịng kín thì sẽ khơng đầy đủ, nên khi điều chỉnh hệ số khuếch đại gặp nhiều khó khăn khiến góc tải vẫn có thể dao động.