b) Sơ đồ thay thế lý tưởng
1.5.2.Các cơng trình nghiên cứu về PSS
Đã có rất nhiều các cơng trình nghiên cứu về PSS, nhƣng đa số đều tập trung vào phƣơng pháp lựa chọn tham số cho PSS theo cấu trúc cứng đã có (chuẩn IEEE). Chẳng hạn nhƣ chọn tham số tối ƣu H cho PSS [15], [28], [36]; áp dụng chuẩn H2 để chọn tham số cho PSS [20], [23]. Ngoài ra một số tác giả còn nghiên cứu để thiết kế PSS có tính tích hợp các u cầu nhƣ thay đổi các thông số, hoặc thay đổi điều kiện làm việc để có đƣợc mơ hình giống nhƣ miền tần số thông qua hàm hiệu chỉnh bù phù hợp, mục tiêu là thu đƣợc đáp ứng mong muốn của hệ thống. Phƣơng pháp thiết kế PSS bền vững sử dụng cấu trúc phân tích để chọn tham số cho PSS đã đƣợc thơng báo [16], [44]. Hàm truyền vịng hở giữa đầu ra ngoại sinh đối với nhiễu đã đƣợc định dạng bằng các bộ lọc trọng số để điều khiển. Điều này đƣợc biết đến nhƣ điều khiển “loop–shaping” [37] bài toán tối ƣu này đƣợc giải bởi kỹ thuật DK
interaction [47] trong Matlab. Sự thành công của các phƣơng pháp trên dựa nhiều
vào việc lựa chọn các trọng số, tuy nhiên không đƣa ra một luật rõ ràng nào để áp dụng cho sau này.
Nếu nhƣ việc giải các bài toán điều khiển tối ƣu gặp những giới hạn thì cách tiếp cận chuẩn H để giải bất đẳng thức ma trận tuyến tính (LMI) có thể đƣợc áp dụng. Sự tiện lợi của kỹ thuật này là nó có thể sử dụng cho nhiều mục đích điều khiển khác nhau, chẳng hạn nhƣ nhiễu đƣợc lọc bằng điều khiển tối ƣu cƣỡng bức H thông qua H2 và gán điểm cực thơng qua LMI. Ngồi ra có thể kết hợp với nhau bằng kỹ thuật điều khiển cận tối ƣu. Điều khiển cận tối ƣu thông qua cách tiếp cận LMI đã đƣợc ứng dụng cho thiết kế PSS bền vững bằng cả trạng thái làm việc và phản hồi đầu ra, đã đƣợc thông báo trong các tài liệu [18], [21], [50].
Gần đây, với sự phát triển của kỹ thuật điều khiển thơng minh và khả trình, nhƣ thuật tốn di truyền, mạng neural và logic mờ đã giải quyết đƣợc một số các bài toán đặt ra trong kỹ thuật. Thuật toán di truyền đƣợc sử dụng để thiết kế PSS dập tắt các dao động góc rotor đã đƣợc thơng báo trong tài liệu [53]. Kỹ thuật mạng neural nhân tạo đƣợc sử dụng để thiết kế điều chỉnh tham số cho PSS [54]. Phƣơng pháp thiết kế PSS theo lý thuyết hệ mờ cũng đã đƣợc ứng dụng bởi cơng trình của Hariri và Malik năm 1996 [24], hay cơng trình của Hosseinzadeh, N. [26] năm 1999.