BÀI 4 CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU KHIỂN CỦA HỆ THỐNG THỦY LỰC
5.3. ổn định vận tốc
Trong những cơ cấu chấp hành cần chuyển động êm, độ chính xác cao, thì các hệ thống điều chỉnh đơn giản như đã trình bày ở trên khơng thể đảm bảo được, vì nó khơng khắc phục được những ngun nhân gây ra sự không ổn định chuyển động, như tải trọng không thay đổi, độ đàn hồi của dầu, độ rò dầu cũng như sự thay đổi nhiệt độ của dầu. Ngoài những nguyên nhân trên, hệ thống thủy lực làm việc khơng ổn định cịn do những thiếu sót về kết cấu (như các cơ cấu điều khiển chế tạo khơng chính xác, lắp ráp
5.3.1. Bộ ổn tốc lắp trên đường vào của cơ cấu chấp hành
Giả sử khi FL= 0 ta có:
Tại van giảm áp ta có:
Giải thích: giả sử FL ↑ ⇒ p1 ↑ ⇒ pittông van giảm áp sang trái ⇒ cửa ra của van giảm
áp mở rộng ⇒ p3 ↑ để dẫn đến Äp = const.
Trên đồ thị: p1 ≥ p2 + pms (4.10)
+/ Khi p3 = p0, tức là cửa ra của van mở hết cở (tại A trên đồ thị), nếu tiếp tục ↑ FL ⇒ p1 ↑
mà p3 = p1 không tăng nữa ⇒ Äp = p3 - p1 (p3 = p0) ↓ ⇒ v ↓ và đến khi p1 = p3 = p0 ⇒ Äp =
0 ⇒ v = 0.
5.3.3. ổn định tốc độ khi điều chỉnh bằng thể tích kết hợp với tiết lưu ở đường vào
Lưu lượng của bơm được điều chỉnh bằng cách thay đổi độ lệch tâm e. Khi làm việc, stato của bơm có xu hướng di động sang trái do tác dụng của áp suất dầu ở buồng nén gây nên.
Ta có phương trình cân bằng lực của stato (bỏ qua ma sát): Flx + p1.F1 - p0.F2 - k.p0 = 0 (k: hệ số điều chỉnh bơm)
Nếu ta lấy hiệu tiết diện F1 - F2 = k ⇔ F1 = F2 + k
Giả sử: FL ↑ ⇒ p1 ↑ ⇒ pittông điều chỉnh sẽ đẩy stato của bơm sang phải ⇒ e ↑ ⇒ p0 ↑ ⇒