Mạch tổng hợp dịch chuyển theo nhịp

Một phần của tài liệu Giáo trình điều khiển thủy lực 1 vương thành long (chủ biên) (Trang 111)

1 .4.5 Công suất (N)

7.5. Mạch tổng hợp dịch chuyển theo nhịp

7.5.1. Mạch điều khiển với chu kỳ đồng thời - Nguyên lý hoạt động:

Sau khi qui trình M thực hiện xong, thì các qui trình 1, qui trình 2, qui trình 3 sẽ thực hiện đồng thời. Sau khi 3 qui trình thực hiện đồng thời hoàn thành, tín hiệu ở cổng ra Yn+1 sẽ được kết hợp lại bằng phần tử AND, để qui trình N thực hiện.

Như vậy, trước khi chuẩn bị thực hiện đồng thời các qui trình, tín hiệu sẽ được phân nhánh. Sau khi các qui trình đồng thời thực hiện xong, các tín hiệu sẽ được kết hợp lại. Nguyên lý hoạt động điều khiển theo nhịp với các chu kỳ thực hiện đồng thời, được biểu diễn trên hình 6.59.

Hình 7.59. Mạch điều khiển theo nhịp với các chu kỳ đồng thời

7.5.2. Mạch điều khiển với chu kỳ thực hiện tuần tự

Sau khi qui trình M thực hiện, nếu k = 1 thì qui trình thứ nhất sẽ thực hiện, nếu k = 0, thì qui trình thứ hai sẽ thực hiện. Sau đó, qui trình N sẽ thực hiện.

Hình 7.60. Mạch điều khiển với chu kỳ thực hiện tuần tự

Ví dụ quy trình làm việc của máy khoan gồm hai xylanh (hình 6.61): Khi đưa chi tiết vào xylanh A sẽ đi ra để kẹp chi tiết. Sau đó pittong B đi xuống khoan chi tiết. Sau khi khoan xong, pittong B lùi về. Khi xylanh B đã lùi về, thì xylanh A mói lùi về.

Hình 7.61. Quy trình công nghệ

*) Xác định biến:

Công tắc cuối hành trình của xylanh A ký hiệu là a0 và a1. Công tắc cuối

hành trình của xylanh B là b0 và b1. Công tắc hành trình sẽ tác động này sẽ tác động cho pittông đi ra và lùi về (hình 6.62).

+A và –A kí hiệu tín hiệu tín hiệu điều khiển cho phần tử nhớ chính A +B và –B kí hiệu tín hiệu tín hiệu điều khiển cho phần tử nhớ chính B

Hình 7.62 Xác định các biến

*) Thiết lập biểu đồ trạng thái

Hình 6.63. Biểu đồ trạng thái

Từ biểu đồ trạng thái, ta xác định điều kiện để các xylanh thực hiện như sau: - Bước 1:

Xylanh A đi ra với tín hiệu điều khiển +A +A = a0 ^ b0

- Bước 2:

Xylanh B đi ra với tín hiệu điều khiển +B +B = a1 ^ b0

- Bước 3:

Xylanh B lùi về với tín hiệu điều khiển – B - B = a1 ^ b1

- Bước 4:

Xylanh A lùi về với tín hiệu điều khiển – A - A = a1 ^ b0

*) Thiết lập phương trình logic và các điều kiện thực hiện: Từ các bước thực hiện, ta có phương trình logic sau:

a) +A = a0 ^ b0 b) +B = a1 ^ b0

c) - B = a1 ^ b1 (6.1)

d) - A = a1 ^ b0

So sánh phương trình bd ta thấy điều kiện để thực hiện +B và –A giống nhau. Như vậy về điều khiển không thể thực hiện được.

Do vậy để phân biệt được các bước thực hiện +B và –A có cùng điều kiện (a1 ^ b0), cả hai phương trình đều phải có điều kiện phụ. Trong điều khiển thường sử dụng phần tử nhớ trung gian. Ta ký hiệu xx là tín hiệu ra của phần tử nhớ trung gian. Phương trình (6.1) viết lại như sau.

a) +A = a0 ^ b0 b) +B = a1 ^ b0 ^ x

c) - B = a1 ^ b1 (6.2)

d) - A = a1 ^ b0 ^ x

Để tín hiệu ra x của phần tử nhớ trung gian thực hiện bước b, thì tín đó phải được chuẩn bị trong bước thực hiện trước đó, tức là bước a. Tương tự như vậy để tín hiệu ra x

của phần tử nhớ trung gian thực hiện bước d , thì tín hiệu đó phải được chuẩn bị trong bước thược hiện trước đó, tức là bước c. Từ đó ta viết lại phương trình logic (6.2) như sau:

a) +A = a0 ^ b0 ^ x

b) +B = a1 ^ b0 ^ x

c) - B = a1 ^ b1 ^ x (6.3)

d) - A = a1 ^ b0 ^ x

Trong quy trình thêm một phần tử trung gian. Phương trình 6.3a và 6.3c cũng như phương trình 6.3b và 6.3d có cùng thêm một dạng biến tín hiệu ra xx. Như vậy phương trình logic của quy trình được điều khiển được viết như sau:

a) +A = a0 ^ b0 ^ x b) +B = a1 ^ b0 ^ x c) - B = a1 ^ b1 ^ x (6.4) d) - A = a1 ^ b0 ^ x e) +X = a1 ^ b1 ^ x f) – X = a0 ^ b0 ^ x

*) Sơ đồ logic của quy trình:

Dựa vào phương trình logic (6.4) ta thiết kế mạch logic như hình dưới:

Hình 6.64. Sơ đồ mạch logic

Ta có 3 biến: - a1 và phủ định a0 - b1 và phủ định b0 - x và phủ định x

Biểu đồ Karnaugh với 3 biến được biểu diễn ở hình 6.65. Các công tắc hành trình sẽ được biểu diễn qua trục đối xứng nằm ngang.

Hình 6.65. Biểu đồ Karnaugh với 3 biến

Biến của phần tử nhớ trung gian biểu diễn qua trục đối xứng thẳng đứng. Trong điều khiển giả thiết rằng, khi công tắc hành trình, ví dụ a0 bị tác động thì công tắc hành trình a1 sẽ không bị tác động.

*) Đơn giản hành trình của xylanh A bằng biểu đồ Karnaugh

Theo biểu đồ trạng thái ta thiết lập được biểu đồ Karnaugh cho xylanh A như hình 6.67.

Bước 1 pittông A đi ra (+A) và dừng lại ở bước 3. Sang bước 4 thì pittông A lùi về (-A) .

Các khối 1, 2, 3, và 7 ký hiệu +A và các khối 5, 6 ký hiệu –A .

Như vậy khối thứ nhất (x) gồm các khối 1, 2, 3, và 4 trong đó khối 4 là trống. Đơn giản hành trình của xylanh A (+A) sẽ được thực hiện trong cột thứ nhất (

x). Phương trình logic căn bản của +A là:

+A = a0 ^ b0 ^ x ^ khởi động. Hình 6.66. Biểu đồ Karnaugh cho

xylanh A

Sau khi đơn giản cột thứ nhất ta có phương trình logic đơn giản của +A: +A = x ^ khởi động.

Tương tự ta có phương trình logic ban đầu của –A: - A = a1 ^ b0 ^ x

Sau khi đơn giản các khối 5 và 6, ta có phương trình logic của –A: - A = b0 ^ x

*) Đơn giản hành trình của xylanh B bằng biểu đồ Karnaugh

Phương pháp đơn giản hành trình của xylanh B cũng tương tự như cách thực hiện ở xylanh A (hình 6.67). Phương trình logic ban đầu của +B

+B = a1 ^ b0 ^ x

Hình 6.67. Biểu đồ Karnaugh cho xylanh B

Sau khi đơn giản +B ở các khối 2 và 3, ta có phương trình logic đơn giản của +B: +B = a1 ^ x

Phương trình logic của – B ở cột thứ 2 gồm các khối 5, 6, 7 và 8, ta có phương trình logic đơn giản của – B: -B = -x

*) Đơn giản các phần tử nhớ trung gian bằng biểu đồ Karnaugh Biểu đồ karnaugh ở hình 6.68 cho

thấy rằng phần tử nhớ trung gian ở vị trí SET bắt đàu trong khối 3 giữ vị trí đó cho đên khối 7 và 6. Từ khối 5 bắt đầu bị RESET và giữ vị trí đó cho đến khối 1 và 2. Phương trình logic ban đầu của +X: +X = a1 ^ b1 ^ x. Sau khi đơn giản +X ở miền gồm các khối 3, 7, 4 và 8, ta có phương trình logic đơn giản của +X:

+X = b1

Hình 6.68. Biểu đồ Karnaugh cho phần tử nhớ trung gian

Phương trình logic ban đầu của –X: – X = a0 ^ b0 ^ x. Sau khi đơn giản – X ở miền gồm các khối 1, 5, 4 và 8, ta có phương trình logic đơn giản của – X: – X = a0 khối 4 và 8 được phép sử dụng cho cả +X và –X

Phương trình đơn giản cho cả quy trình là: +A = x ^ khởi động

- A = b0 ^ x

-B = -x

+X = b1 – X = a0

Sơ đồ mạch được biểu diễn ở hình sau:

Hình 7.69. Sơ đồ mạch logic sau khi đơn giản

Hình 7.71. sơ đồ mạch biểu diễn đơn giản

7.7. Các mạch ứng dụng.

7.7.1. Cơ cấu kẹp chặt chi tiết gia công

Khi tác động bằng tay, pít tông mang hàm kẹp di động đi ra kẹp chi tiết. Khi gia công xong, pít tông lùi về, hàm kẹp mở ra.

Trong đó:

0.1 Bơm; 0.2 Van tràn; 0.3 Ap kế;

1.1 Van đảo chiều 4/2, điều khiển hướng gạt; 1.2 Van tiết lưu một chiều; 1.0 Xilanh.

7.7.2. Máy dập thủy lực điều khiển bằng tay

Khi có tín hiệu tác động bằng tay, xilanh A mang đầu dập đi xuống. Khi nhả tay ra xilanh lùi về.

Trong đó:

0.1 Bơm; 0.2 Van tràn; 0.3 Ap kế; 1.1 Van một chiều;

1.2 Van đảo chiều 3/2, điều khiển bằng tay gạt; 1.0 Xilanh

7.7.3. Cơ cấu nâng hạ chi tiết sơn trong lò sấy.

Để chuyển động của xi lanh đi xuống được êm và có thể dừng lại vị trí bất kỳ ta lắp thêm van một chiều điều khiển được hướng chặn 1.2 vào đường nén củaxilanh.

Trong đó:

0.1 Bơm; 0.2 Van tràn; 0.3 Ap kế;

1.1 Van đảo chiều 4/3, điều khiển hướng gạt; 1.2 Van một chiều điều khiển được hướng chặn; 1.0 Xilanh.

Hệ thống thủy lực điều khiển hai xilanh. Xilanh A mang đầu khoan đi xuống với vận tốc đều được điều chỉnh được trong quá trình khoa, xilanh B làm nhiệm vụ kẹp chặt chi tiết trong quá trình khoan. Khi khoan xong, xilanh A mang đầu khoan lùi về, sau đó xilanh B lùi về mở hàm kẹp, chi tiết được tháo ra.

Trong đó:

0.1 Bơm; 0.2 Van tràn;

1.1 Van đảo chiều 4/2, điều khiển hướng gạt; 1.2 Van giảm áp; 1.0 Xilanh A

1.3 Van tiết lưu một chiều;

2.1 Van đảo chiều 4/3, điều khiển hướng gạt; 2.2 Bộ ổn tốc; 2.3 Van một chiều;

2.4 Van cản;2.4 Van một chiều; 2.6 Van tiết lưu; 2.0 Xi lanh B.

7.7.5. Thiết bị khoan tự động

Vẽ và trình bày nguyên lý mạch điều khiển điện – thủy lực máy khoan tự động, theo yêu cầu công nghệ sau

+ Ban đầu khoan đi ra nhanh, đến chapj vào công tắc hành trình LS2 thi khoa đi chậm lại.

+ Khi khoan hết chạm vào công tắc hành trình LS3 thi mũi khoan tự động trở về với tốc độ nhanh, khi chạm vào LS1 hệ thống dừng lại.

LS1 LS2 LS3

Một phần của tài liệu Giáo trình điều khiển thủy lực 1 vương thành long (chủ biên) (Trang 111)