Mô hình phân lớp MODBUS

Một phần của tài liệu Thiết kế và lập trình hệ thống quản lý đóng cắt điện - Khóa luận tốt nghiệp (Trang 36 - 38)

4.2. Các chức năng của MODBUS

Tất cả các chức năng của hỗ trợ bởi giao thức MODBUS được nhận dạng bởi các chỉ số. Chúng được thiết kế như các lệnh điều khiển cho các thiết bị đo lường và điều khiển, chúng bao gồm các nhóm chức năng sau:

- Nhóm lệnh điều khiển cuộn dây dùng cho việc đọc và đặt cho cuộn dây đơn hoặc nhóm các cuộn dây.

- Nhóm lệnh điều khiển nhập cho việc đọc trạng thái nhập của một nhóm các ngõ vào.

- Nhóm lệnh điều khiển đăng ký cho việc đọc và đặt một hoặc nhiều hơn thanh ghi dữ liệu.

- Nhóm chức năng kiểm tra chuẩn đoán báo cáo.

- Nhóm chức năng lập trình.

- Nhóm chức năng điều khiển hỏi vòng.

- Chức năng Reset.

Bảng 4.1: Danh sách các chức năng chính MODBUS hỗ trợ

Mã chức

năng Tên chức năng Chi tiết

Số thiết bị trên mỗi gói tin 01H Đọc cuộn dây Đọc thiết bị nhị phân (R/W) 1 đến 2000 thiết bị 02H Đọc ngõ vào Đọc thiết bị nhị phân (RO) 1 đến 2000 thiết bị 03H Đọc thanh ghi Đọc thanh ghi 16 bit (R/W) 1 đến 125 thiết bị

04H Đọc thanh ghi

ngõ vào Đọc thanh ghi 16 bit (RO) 1 đến 125 thiết bị

05H Viết vào cuộn

dây đơn Viết vào một thiết bị nhị phân 1 thiết bị

06H Viết vào thanh

ghi đơn

Viết vào thiết bị thanh ghi đơn

16 bit 1 thiết bị

0FH Viết vào nhiều

cuộn dây

Viết vào nhiều thiết bị nhị

phân (R/W) 1 đến 1968 thiết bị

10F Viết vào nhiều

thanh ghi

Viết vào nhiều thanh ghi 16 bit

4.3.Đặc điểm chung của truyền thông nối tiếp MODBUS Cấu trúc mạng MODBUS RTU Cấu trúc mạng MODBUS RTU

Chức năng truyền thông nối tiếp MODBUS trên FX5 có thể điều khiển 32 slave với truyền thông RS-485 và 1 slave với truyền thông RS-232C bằng 1 Master.

- Chức năng Master và Slave được hỗ trợ và có thể được mô phỏng bởi 1 FX5. - Có thể tăng thêm 4 kênh cho truyền thông nối tiếp MODBUS bằng 1 mô-

đun CPU.

- Master sử dụng một PLC để ra lệnh cho MODBUS và điều khiển Slave. - Giao thức truyền thông hỗ trợ chế độ RTU.

Một phần của tài liệu Thiết kế và lập trình hệ thống quản lý đóng cắt điện - Khóa luận tốt nghiệp (Trang 36 - 38)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(97 trang)