Sinh viên thực hiện: Bùi Văn Mai - Phan Lê Tiến Sĩ Người hướng dẫn: T.S Pham Thanh Phong 70
Tương tự PLC Slave 1, ta sẽ tìm hiểu lưu đồ thuật toán của PLC Slave 2 theo từng khâu nhỏ để cho dễ hiểu và có cái nhìn chi tiết hơn được thể hiện ở các mục bên dưới.
4.4.2.1. Lưu đồ thuật toán tổng quát cho PLC Slave 2
Hình 4.10 Lưu đồ thuật toán cho PLC Slave 2
Khi có tín hiệu băng chuyền 2(=1) bắt đầu chạy, cảm biến(=1) sẽ phát hiện từng khâu nếu đúng thì thực hiện tuần tự các khâu đóng thùng và cắt keo cứ thế lặp lại nếu sai thì tín hiệu liện tục trả về các khâu không được thực hiện.
4.4.2.2. Lưu đồ thuật toán chương trình con cho khâu thả chai vào thùng trong PLC Slave 2
Khi nhận được tín hiệu từ master và cảm biến 4(=1) sẽ phát hiện làm cho xylanh kẹp(=1) thực hiện kẹp miệng 4 chai tiếp theo xylanh rút bệ(=1) sẽ thực hiện rút bảng đỡ chai , xylanh thả(=1) rồi sau đó xylanh kẹp=0 tiến hành thả 4 chai vào thùng. Xylanh
Sinh viên thực hiện: Bùi Văn Mai - Phan Lê Tiến Sĩ Người hướng dẫn: T.S Pham Thanh Phong 71
rút bệ,xy lanh thả sẽ reset về trạng thái ban đầu . Thực hiện xong cảm biến 1(=0) làm cho băng chuyền 1(=1) chạy. Nếu cẩm biến 1(=0) thì không có quá trình thả chai vào thùng.
Hình 4.11 Lưu đồ thuật toán khâu thả chai vào thùng cho PLC Slave 2 Trong đó: CB1: Cảm Biến khâu đóng thùng
BC1: Băng chuyền hệ thống 2. XL KEP: Cơ cấu kẹp chai.
XL RÚT BỆ: Cơ cấu rút bệ đỡ chai. XL THẢ: Cơ cấu thả chai.
4.4.2.3. Lưu đồ thuật toán chương trình con cho khâu đẩy nắp thùng trong PLC Slave 2
Khi có tín hiệu băng chuyền 1(=0) tạm dừng chạy, cảm biến 3(=0) sẽ làm cho băng chuyền 1(=0) dừng xylanh đẩy nắp(=1) thực hiện đẩy làm gập nắp thùng. Thực hiện xong quá trình đẩy băng chuyền 1(=1) chạy. Nếu cẩm biến 1(=1) thì không có quá trình gập nắp thùng.
Sinh viên thực hiện: Bùi Văn Mai - Phan Lê Tiến Sĩ Người hướng dẫn: T.S Pham Thanh Phong 72
Hình 4.12 Lưu đồ thuật toán khâu đóng nắp thùng cho PLC Slave 2 Trong đó: CB1: Cảm biến khâu đóng thùng,đẩy nắp thùng.
BC1: Băng chuyền hệ thống 2.
XL ĐẨY NẤP: Cơ cấu đẩy nắp thùng.
4.4.2.4. Lưu đồ thuật toán chương trình con cho khâu cắt keo trong PLC Slave 2
Hình 4.13 Lưu đồ thuật toán khâu cắt băng keo cho PLC Slave 2. Trong đó: CB2: Cảm biến khâu cắt keo.
BC1: Băng chuyền hệ thống 2. XL CẮT KEO: Cơ cấu cắt keo.
Khi có tín hiệu cảm biến 5(=0) sẽ làm cho xylanh cắt băng keo(=1) \, sau 1s cho xylanh cắt băng keo(=0) và kết thúc quá trình.