Sau khi tìm hiểu quy trình công nghệ các dây chuyền sản xuất nước uống đóng chai trong thực tế. Kết hợp với phương án điều khiển phân tán đã trình bày ở chương 3, thì quy trình công nghệ cho mô hình hệ thống chiết rót, đóng nắp và đóng thùng trong đề tài sẽ được trình bày ở mục này.
Hình 4.1 Quy trình công nghệ của hệ thống Quy trình công nghệ của hệ thống:
Khi ta cấp chai bằng tay vào băng chuyền 1, cảm biến 1 sẽ phát hiện chai sẽ đưa tín hiệu về PLC 2 điều khiển van nước hoạt động và băng chuyền tạm dừng. Sau khi rót đầy băng chuyền 1 hoạt động chai nước sẽ đi vào khâu đóng nắp qua hệ thống cấp nắp tự động lúc này cảm biến 2 phát hiện PLC 2 phát tín hiệu cho xylanh đóng nắp hoạt động, băng chuyền tiếp tục dừng. Sau khi đóng nắp băng chuyền 1 hoạt động chai nước đến cuối băng chuyền 1, nhờ cảm biến 3 khi đủ 2 chai sẽ được xylanh đẩy qua giá đỡ . Đủ 4 chai trên giá đỡ hệ thống xylanh sẽ bắt đầu kẹp và đưa chai nước xuống băng chuyền 2 do PLC 3 điều khiển trong khi cảm biến 4 đã nhận được tín hiệu. Khi thực hiện xọng thả chai vào thùng băng chuyền 2 chạy cảm biến sẽ hết nhận và làm cho xylanh gập nắp thùng hoạt động. Thùng gần đến cuối băng tải 2 sẽ được dán keo tự động và nhờ cảm biến 5 phát hiện đưa tín hiệu để xylanh cắt keo hoạt động. Quá trình cứ thế lặp đi lặp lại liên tục trả về PLC 1 giám sát và điều khiển tạo thành một hệ thống dây chuyền hoàn chỉnh.