Sinh viên thực hiện: Bùi Văn Mai - Phan Lê Tiến Sĩ Người hướng dẫn: T.S Pham Thanh Phong 57
Hình 3.17 Sơ đồ đấu nối của PLC Slave 1
Bên hàng inputs nguồn cấp cho PLC là 220VAC nối vào chân L+ và M(220V AC), chân M(24V DC) sẽ đồng bộ về âm nguồn của bộ nguồn tổ ong(24V) và chân L+ và chân 1M sẽ nối về dương nguồn của bộ nguồn tổ ong. Vì cảm biến vật cản sử dụng là NPN nên tín hiệu trả về là mức thấp trong đó cảm biến rót nước, cảm biến đóng nắp và cảm biến đẩy chai lần lượt nối theo thứ tự từ I0.0 I0.2. Bên hàng ouputs chân 3L+, 3M lần lượt nối về dương, âm nguồn tổ ong và relay của băng chuyền, van nước và 2 xylanh đóng đẩy chai lần lượt nối vào chân Q0.0 Q0.3.
Sinh viên thực hiện: Bùi Văn Mai - Phan Lê Tiến Sĩ Người hướng dẫn: T.S Pham Thanh Phong 58
3.4.2.Sơ đồ đấu nối cho PLC Slave 2
Hình 3.18 Sơ đồ đấu nối của PLC Slave 2
Bên hàng inputs nguồn cấp cho PLC là 220VAC nối vào chân L+ và M(220V AC), chân M(24V DC) sẽ đồng bộ về âm nguồn của bộ nguồn tổ ong(24V) và chân L+ và chân 1M sẽ nối về dương nguồn của bộ nguồn tổ ong. Vì cảm biến vật cản sử dụng là
Sinh viên thực hiện: Bùi Văn Mai - Phan Lê Tiến Sĩ Người hướng dẫn: T.S Pham Thanh Phong 59
NPN nên tín hiệu trả về là mức thấp trong đó cảm biến gập thùng và cảm biến cắt keo lần lượt nối theo thứ tự từ I0.0 I0.1. Bên hàng ouputs chân 3L+, 3M lần lượt nối về dương, âm nguồn tổ ong và relay của băng chuyền, kẹp chai, rút ván đỡ, thả chai, gập thùng, cắt keo lần lượt nối vào chân Q0.0 Q0.5.