1. 4 Dẫn động lỏi
3.5.1 Cụng tiờu hao của người lỏi để quay vành tay lỏi
(3.1)
Với : Gúc quay của trục lỏi từ vị trớ giữa đến mép ngoài cựng, : Bỏn kớnh vành tay lỏi và lực trung bình đặt vào vành tay lỏi. và ta chọn Pv = 40N
Thay số ta được:
Mặt khỏc đối với xe du lịch cụng trung bình giới hạn Vậy , thỏa món điều kiện.
Ta thừa nhận lực lớn nhất của người lỏi đặt vào vành tay lỏi Pv = 160N
- Phần trăm mụ men cản quay vũng được truyền tới tay người lỏi từ mặt đường là:
Với:
: Là tỷ số truyền của cơ cấu lỏi = 16. : Là hiệu suất thuận của cơ cấu lỏi = 0,8. Vậy
- Phần trăm mụ men cản quay vũng được thu nhận bởi xi lanh lực ( ứng với gúc quay của bỏnh xe là 400) là:
* Lực đặt lờn vành tay lỏi để gài trợ lực:
Đối với ụ tụ du lịch giỏ trị này thường nằm trong khoảng 20 – 40N. Đối với xe thiết kế ta chọn là: Po = 30N. Từ đú ta tớnh được mụ men cần thiết để mở cường húa là:
Mặt khỏc: (3.2) Trong đú:
Mz: Là mụ men cản khi trục lỏi dịch chuyển, giỏ trị này rất nhỏ, lấy Mz = 0. MQ: Là mụ men cần thiết để xoắn thanh xoắn tới vị trớ bắt đầu trợ lực. : Là hiệu suất từ vành tay lỏi tới van xoắn, chọn .
io: Là tỷ số truyền từ vành lỏi tới van, chọn io = 1. Thay số:
Như vậy mụ men đặt lờn vành tay lỏi để trợ lực bắt đầu làm việc là 5,7Nm. * Ở thời điểm bắt đầu cường húa thì mụ men cản do mặt đường truyền lờn là: Trong đú: = 16, là tỷ số truyền của hệ thống lỏi.
* Chỉ số hiệu quả tỏc dụng: là tỷ số giữa lực đặt vào vành tay lỏi khi khụng cú trợ lực và khi cú trợ lực. max 217,52 1,3595 160 v v P H P
Với Pv = 160N, là lực lớn nhất đặt vào vành tay lỏi khi cú trợ lực. Chỉ số H thường lấy < 4. Do đú H = 1,3595 là hợp lý.