1. 4 Dẫn động lỏi
3.5.3 Tớnh toỏn xi lanh lực
Kớch thước của xi lanh lực cần phải đủ lớn để đảm bảo sinh ra được lực cần thiết trong khi ỏp suất chất lỏng trong hệ thống trợ lực lỏi là cú giới hạn. nếu kớch thước nhỏ thì ỏp suất dầu trợ lực phải lớn và ngược lại. Áp suất dầu là do bơm dầu sinh ra, nú cú giới hạn, cũn kớch thước xi lanh phải vừa phải để bố trớ được trờn xe.
Xỏc định đường kớnh trong xi lanh và đường kớnh cần piston.
Hỡnh 3.12: Đường kớnh xylanh
Cú cụng thức: (3.4) Trong đú:
Dx: Là đường kớnh trong của xi lanh
pmax: Là ỏp suất dầu cực đại trong hệ thống cường húa, pmax = 850N/cm2
d: Là đường kớnh cần đõ̉y piston. Nú chớnh là đường kớnh của thanh răng, d = 26mm.
Px: Là lực tỏc dụng lờn đầu cần đõ̉y của piston được xỏc định như sau: (3.5)
Với:
+ P: Là lực tỏc dụng lờn vành tay lỏi ứng với phần trăm của mụ men cản thu nhận bởi cường húa. P P lmaxPvl0 217,56 160 57,56 N
+ ic: Là tỷ số tỷ số truyền của cơ cấu lỏi, ic = 16. + Hiệu suất thuận của cơ cấu lỏi = 0,8.
Thay số: Px = 57,56.16.0,8 = 736,768N Thay số vào ta được:
2 4.736,768 10. 2,6 28,04 3,14.850 x D mm Ta lấy Dx = 30mm
* Chọn đường kớnh ngoài và kiểm bền xi lanh lực:
Lấy chiều dày của xi lanh lực là 4mm, thì đường kớnh ngoài của xi lanh lực là: 2.4 30 8 38
n x
D D mm
2 2 2 2 2 max max 2 2 2 2 38 30 . .850 850 4512,5 / 38 30 n x n x D D P P N cm D D
- Vật liệu làm xi lanh chọn là thép 40XH. Ta cú
Vậy , xi lanh lực đủ bền.