1. 4 Dẫn động lỏi
3.5.2 Xõy dựng đặc tớnh cường húa lỏi
Theo giỏo trình thiết kế tớnh toỏn ụ tụ thì thì đặc tớnh của cường húa chỉ rừ sự đặc trưng của quỏ trình làm việc của bộ cường húa hệ thống lỏi. Nú biểu thị mối quan hệ giữa lực mà người lỏi đặt lờn vành tay lỏi và mụ men cản quay vũng của cỏc bỏnh dẫn hướng:
(3.3)
Qua đõy ta thấy khi khụng cú cường húa thì lực đặt lờn vành tay lỏi chỉ phụ thuộc vào mụ men cản quay vũng của bỏnh xe dẫn hướng.Do đú đường đặc tớnh là những đường bậc nhất đi qua gốc tọa độ.Theo tớnh toỏn ở phần trước khi quay vũng ụ tụ tại chỗ mụ men cản quay vũng là lớn nhất, tọa độ xỏc định điểm này trờn đường đặc tớnh là B.Vậy đường đặc tớnh được xỏc định sẽ đi qua gốc tọa độ và đi qua điểm B.
Khi hệ thống lỏi được lắp cường húa đường đặc tớnh của nú cũng biểu hiện mối quan hệ giữa lực tỏc dụng lờn vành tay lỏi và mụ men cản quay vũng của bỏnh xe dẫn hướng, đõy cũng là quan hệ bậc nhất.
Khi van quay của van phõn phối ở vị trớ trung gian thì lực cường húa quy dẫn lờn vành tay lỏi Pc = 0 nờn mụ men cản quay vũng Mc = 0.
Do bộ cường húa được thiết kế ở giữa cú thanh xoắn, nờn khi những va đập ở mặt đường truyền ngược lờn vành tay lỏi nếu nằm trong giới hạn lực xoắn sơ bộ ban đầu của thanh xoắn thì lực đú được truyền lờn vành tay lỏi. Nếu lực ngược đú vượt qua giới hạn đú thì thanh xoắn sẽ được xoắn tiếp dẫn đến thõn van phõn phối bị lệch về
một phớa và bộ cường húa bắt đầu làm việc. Cụ thể, để bộ cường húa làm việc thì lực đặt lờn vành tay lỏi phải lớn hơn 30N. Ở giai đoạn này đặc tớnh biểu thị sẽ trựng với đặc tớnh khi chưa cú bộ cường húa.
Tại điểm A thì bộ cường húa bắt đầu làm việc.
Khi lực đặt lờn vành tay lỏi lớn hơn 30N, thì đường đặc tớnh đặc trưng cho hoạt động của cường húa ở giai đoạn này cũng là đường bậc nhất nhưng cú độ dốc thấp hơn so với đường đặc tớnh khi chưa cú cường húa ( độ dốc là cần thiết để người lỏi cú cảm giỏc lỏi ). Khi mụ men cản quay vũng lớn hơn Mc = 529Nm thì hệ thống lỏi làm việc như hệ thống lỏi cơ khớ ban đầu. Cụ thể là người lỏi muốn quay vũng ụ tụ thì phải tỏc dụng lờn vành tay lỏi một lực Pl > Pc.
Đồ thị đặc tớnh:
Hỡnh 3.11: Đồ thị đặc tớnh Ta thấy rằng:
Đặc tớnh khi chưa cú cường húa là đường bậc nhất, đoạn OB.
Đặc tớnh khi cú cường húa là đường bậc nhất góy khỳc và thấp hơn đường đặc tớnh khi chưa cú cường húa.
Đoạn OA: Pl = Pc = f(Mc), lực do người lỏi hoàn toàn đảm nhiệm.
Đoạn AC: Pc = f(Mc). Biểu thị lực mà người lỏi cảm nhận về chất lượng mặt đường, điểm C, chọn Pc = 160N .
Từ C trở đi: Pc = f(Mc) song song với đường Pl = f(Mc).
Hiệu số cỏc tọa độ của hai đường Pl và Pc chớnh là lực tạo nờn bởi bộ cường húa. Lực này phải phụ thuộc vào ỏp suất mụi trường làm việc và đường kớnh của xi lanh.
Nếu chọn Pc lớn thì quay riờng cỏc bỏnh xe dẫn hướng tại chỗ sẽ nặng hơn, cũn nếu chọn Pc quỏ nhỏ thì người lỏi sẽ khụng đủ cảm giỏc về chất lượng mặt đường.
d D
x