- Vị trí ban đầu:
Nhấn nút START khởi động hệ thống, reset các trục X, Y, Z về vị trí gốc
- Quy trình làm việc: Nhập hàng:
Chế độ Auto: Nút Auto được kích hoạt, nhấn mode Gửi. Khi có hàng vào băng tải, cảm biến S1 đầu băng tải hoạt động, băng tải bật. Khi hàng đến cuối băng tải, cảm biến S2 cuối băng tải hoạt động, băng tải dừng. Máy quét mã quét mã QR lấy thông tin hàng đưa vào PLC xử lí và đưa tín hiệu điều khiển đến các trục X, Y, Z. Trong đó, Trục Y di chuyển đến vị trí cuối băng tải để lấy hàng. Khi trục Y đến vị trí chỉ định, tay nâng nâng hàng lên. Trục Y lùi về. Sau đó, các trục X, Z di chuyển đến vị trí nhập hàng trong kho. Sau khi các trục X, Z đến vị trí chỉ định, trục Y đi vào vị trí nhập hàng trong kho. Tay nâng hạ xuống và hàng được đưa vào trong kho hàng. Trục Y lùi về.
Chế độ Manual: Nút Manual được kích hoạt, nhấn mode Gửi. Khi có hàng vào băng tải, cảm biến S1 đầu băng tải hoạt động, băng tải bật. Khi hàng đến cuối băng tải, cảm biến S2 cuối băng tải hoạt động, băng tải dừng. Nhập vị trí nhập hàng PLC sẽ tiếp nhận thông tin và xử lí đưa tín hiệu điều khiển đến các trục X, Y, Z. Các bước còn lại trình tự hoạt động tương tự hoạt động ở chế độ Auto.
Xuất hàng:
Chế độ Auto: Nút Auto được kích hoạt, nhấn mode Lấy. Máy quét mã quét mã QR lấy thông tin hàng đưa vào PLC xử lí và đưa tín hiệu điều khiển đến các trục X, Y, Z. Trong đó, trục X, Z đi đến vị trí xuất hàng trong kho. Sau khi các trục X, Z đến vị trí chỉ định, trục Y đi vào vị trí xuất hàng trong kho.
Khi trục Y đến vị trí chỉ định, tay nâng nâng hàng lên. Trục Y lùi về. Sau đó, các trục X, Z di chuyển đến vị trí cuối băng tải. Khi các trục X, Z đến vị trí chỉ định, trục Y đi vào vị trí cuối băng tải. Tay nâng hạ xuống và hàng được đưa tới vị trí cuối băng tải. Trục Y lùi về. Khi hàng nằm trên băng tải, cảm biến S2 cuối băng tải hoạt động, băng tải bật. Khi hàng đến đầu băng tải, cảm biến S1 đầu băng tải hoạt động, băng tải dừng.
Chế độ Manual: Nút Manual được kích hoạt, nhấn mode Lấy. Nhập vị trí xuất hàng PLC sẽ tiếp nhận thông tin và xử lí đưa tín hiệu điều khiển đến các trục X, Y, Z. Các bước còn lại trình tự hoạt động tương tự hoạt động ở chế độ Auto.
- Khởi động chu trình làm việc
Kiểm tra điện áp nguồn
Ấn nút START để khởi động hệ thống, đưa hệ thống về vị trí ban đầu
Hệ thống gặp sự cố ấn nút STOP dừng hệ thống
Chương trình làm việc có thể dừng bất kỳ lúc nào bằng nhấn nút STOP.