Hệ thống vận chuyển trong kho rất đa dạng, tùy theo yêu cầu về công nghệ, về hàng hóa, hình thức xuất nhập… mà có những phương thức vận chuyển tương ứng. Hiện nay hệ thống vận chuyển đã có áp dụng như: băng tải, cơ cấu ba trục cố định, xe tự hành…
Hệ thống băng tải được sử dụng như một giải pháp tối ưu cho kho tự động ở các công ty vận chuyển, siêu thị… băng tải ở những môi trường này có nhiệm vụ vận chuyển hàng từ kho tới nơi tập kết để vận chuyển đi hoặc từ nơi sản xuất về kho. Băng tải có rất nhiều loại, mỗi loại dùng để di chuyển những vật liệu khác nhau.
a) Hệ thống băng tải
Hệ thống băng tải là một thiết bị xử lý vật liệu cơ khí di chuyển hàng hóa, vật tư từ nơi này đến nơi khác trong một đường dẫn xác định trước. Băng tải
đặc biệt hữu ích trong các ứng dụng liên quan đến việc vận chuyển từ vật liệu nhẹ đến vật liệu nặng hoặc cồng kềnh. Hệ thống băng tải cho phép vận chuyển nhanh chóng và hiệu quả đối với nhiều loại vật liệu.
Hình 2.9: Hệ thống băng tải
Ưu điểm:
Có thể tải các vật liệu nặng: dựa trên mức MPA cao, độ đàn hồi cao, số lượng vải và độ dày cao
Độ bền lâu: độ đàn hồi theo chiều dọc thấp.
Chống mài mòn.
Chịu được độ ẩm cao, tạm thời, hóa chất.
Khó bị tách các lớp vải vì liên kết giữa các lớp vải và cao su rất bền.
Nhược điểm:
Không nên tải với tốc độ quá nhanh.
Độ dốc thấp.
Sự đơn giản có nghĩa là các tính năng rất hạn chế
Đai có thể khó làm sạch và thường không để lại kết quả thành công.
b) Cơ cấu ba trục cố định
Cơ cấu ba trục cố định hay Robot XYZ, là hệ thống kết hợp nhiều bộ truyền động tuyến tính di chuyển với các hướng vuông góc nhau, tạo nên các chuyển động linh hoạt trong một không gian 3 chiều nhất định. Các bộ truyền động thành phần của dạng robot này có thể được gắn trực tiếp với nhau hoặc thông qua một hệ thống khung hỗ trợ. Nhờ sự phối hợp hoạt động của các bộ
truyền động - dưới sự điều khiển của bộ điều khiển trung tâm, hệ thống 3 trục XYZ trở thành robot linh hoạt đáp ứng nhiều ứng dụng trong sản xuất.
Các hướng chuyển động của loại robot này chỉ bao gồm X- Y - Z những hệ thống này được ứng dụng rộng rãi trong nhiều dây truyền sản xuất tự động, lắp ráp tự động, in khắc tự động, đo đạc, dò quét, vv ... Điều này là nhờ vào khả năng di chuyển linh hoạt với tốc độ nhanh và tính chính xác cao của hệ thống Robot XYZ. Ngoài ra, robot này còn cho phép tải lớn với thiết kế đặc biệt.
Cấu tạo:
Cơ cấu ba trục cố định có cấu tạo gồm bốn thành phần chính:
• 3 bộ truyền động tuyến tính (hoặc nhiều hơn) với 3 hướng di chuyển vuông góc với nhau.
• 3 động cơ điều khiển đảm nhận nhiệm vụ điều khiển chuyển động trục của các bộ truyền động.
• 1 bộ controller trung tâm
• Cổng tín hiệu IO (input và output) đón tín hiệu số.
Nguyên lý hoạt động:
Bộ controller trung tâm đóng vai trò là bộ não của Robot XYZ. Với một số Robot XYZ có yêu cầu đơn giản, có thể sử dụng hệ thống PLC để làm controller trung tâm. Nhưng với các yêu cầu hoạt động phức tạp, controller trung tâm buộc phải dùng Robot Controller. Bộ nhớ controller trung tâm này sẽ được lập trình và lưu lại những nhiệm vụ và hành trình của cơ cấu 3 trục. Khi được kích hoạt, bộ controller trung tâm sẽ gửi tín hiệu đến 3 bộ động cơ điều khiển - phụ trách nhiệm vụ điều khiển di chuyển của các bộ truyền động tuyến tính. Khi nhận được tín hiệu, các động cơ điều khiển sẽ điều khiển các bộ truyền động, tạo sự kết hợp hoạt động song song để di chuyển đến vị trí đã được lập trình trước. Sau đó cổng tín hiệu IO (input - ouput) sẽ nhận tín hiệu số từ controller trung tâm để bắt đầu kích hoạt robot thực hiện thao tác nhiệm vụ hoặc dừng thao tác như đã lập trình. Đó là toàn bộ nguyên lý hoạt động cơ
bản của Robot XYZ, áp dụng cho các loại hệ thống Robot XYZ với cấu tạo khác nhau.
Hình 2.10: Cơ cấu ba trục cố định
Ứng dụng
Cơ cấu ba trục cố định là hệ thống robot đơn giản nhưng tính năng hoạt động vô cùng linh hoạt trong không gian 3 chiều với độ chính xác và tốc độ cao cùng tải lớn. Không những vậy, hệ thống robot này còn có tính thích nghi cao. Các thông số như độ dài hành trình, khả năng tải và tốc độ của hệ thống Robot XYZ đều có thể thay đổi thông qua việc thay đổi các thành phần cấu tạo của Robot. Nhờ những tính năng hữu ích của mình, hệ thống này được ứng dụng rộng rãi trong các ngành tự động hóa. Ví dụ như hệ thống lắp ráp tự động, in khắc tự động, đo đạt, dò quét - kiểm tra chất lượng, thao tác hiệu chỉnh tự động....