Hạn chế
Bên cạnh những kết quả đã đạt được thì đồ án vẫn còn có một số hạn chế cần khắc phục: Hệ thống vận chuyển hàng chưa được tối ưu cơ cấu ba trục có định có phạm vi hoạt động tương đối hẹp đối với một kho lưu trữ hàng lớn. Chương trình điều khiển cần được tối ưu để tăng năng suất và tầm hiệu quả của hệ thống.
Phương hướng giải quyết
Để giải quyết vấn đề lưu trữ cho một kho hàng lớn nhóm có đề xuất thay thế cơ cấu vận chuyển hàng hoá thành robot vận chuyển theo đường line. Bên cạnh đó để tối ưu hoá được chương trình điều khiển thì cần tìm hiểu và học hỏi thêm trong quá trình làm việc thực tế sau này.
KẾT LUẬN
Sau khoảng thời gian thực hiện nghiên cứu, chế tạo, lắp ráp mô hình đồ án tốt nghiệp hệ thống lưu kho hàng tự động, sự cố gắng, nỗ lực tìm tòi nghiên cứu tài liệu liên quan của các thành viên trong nhóm và sự dẫn dắt nhiệt tình của thầy Trương Chí Công. Nhóm đã hoàn thành đồ án tốt nghiệp đúng tiến độ và yêu cầu đề ra.
Nhóm đã thành công tính toán thiết kế cơ khí và hệ thống điều khiển hệ thống trên các phần mềm Solidworks, Tia Portals; đồng thời thành công lắp ráp mô hình thực tế của hệ thống thoả mãn các yêu cầu đặt ra. Qua đó, nhóm đã tích luỹ được nhều kiến thức, áp dụng kiến thức đã học vào thực tiễn. Bên cạnh đó, đồ án còn nhiều thiếu sót về mặt tính toán, độ chính xác và khả năng áo dụng mô hình trong thực tế, song nhóm đã đưa ra những giải pháp phuơng hướng phát triển để mô hình có thể hoàn thiện, sớm đưa vào áp dụng trong sản xuất thực tế.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Trịnh Chất - Lê Văn Uyển, "Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1", NXB Giáo dục, 2006.
[2] Nguyễn Hữu Lộc, "Cơ sở thiết kế máy", NXB Đại học Quốc Gia Thành phố Hồ Chí Minh, 2008.
[3] Nguyễn Thanh Nam, “Phương pháp thiết kế kỹ thuật”, NXB Đại học Bách Khoa TP Hồ Chí Minh, 2011.
[4] Trần Văn Hiếu, “Tự động hóa PLC S7 1200 với TIA Portal”, NXB Khoa học và Kỹ thuật, 2014.
[5] Phạm Văn Hòa, “Hệ thống điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu SCADA”, NXB Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2011.
[6] Nguyễn Đức Thành, giáo trình “PLC”, NXB ĐHQG, 2009. Tài liệu Website:
PHỤ LỤC Chương trình điều khiển hệ thống
Bảng địa chỉ: Name Path Data Type Logical Address Comment Axis_z_Pulse Default tag table Bool %Q0.4 Trục z mô hình Axis_z_Direction Default tag table Bool %Q0.5
Axis_y_Pulse Default tag table Bool %Q0.2 Trục y mô hình Axis_y_Direction Default tag table Bool %Q0.3
Axis_x_Pulse Default tag table Bool %Q0.0 Trục x mô hình Axis_x_Direction Default tag table Bool %Q0.1
start Default tag table Bool %I0.0 stop Default tag table Bool %I0.1 cb_x Default tag table Bool %I0.2
cbtc các trục trong comment cb_y Default tag table Bool %I0.3
cbtc các trục trong comment cb_z Default tag table Bool %I0.6
cbtc các trục trong comment duytri_ht Default tag table Bool %Q1.0
x_in_home Default tag table Bool %M0.0 y_in_home Default tag table Bool %M0.1 z_in_home Default tag table Bool %M0.2 start_wcc Default tag table Bool %M1.0 stop_wcc Default tag table Bool %M1.1 btn_gui Default tag table Bool %M1.2 btn_lay Default tag table Bool %M1.3
btn1 Default tag table Bool %M1.4
btn2 Default tag table Bool %M1.5
btn3 Default tag table Bool %M1.6
enable_qt Default tag table Bool %M0.3 mode_gui Default tag table Bool %M5.0 mode_lay Default tag table Bool %M5.1 duytri_tt Default tag table Bool %M2.0 tientrinh_thuchien Default tag table Int %MW10 truc_y Default tag table Bool %M3.0 truc_xz Default tag table Bool %M3.1 truc_y1 Default tag table Bool %M50.0 truc_y2 Default tag table Bool %M50.1 truc_y3 Default tag table Bool %M50.2
truc_y4 Default tag table Bool %M50.3 truc_y6 Default tag table Bool %M50.4 truc_xz1 Default tag table Bool %M50.5 truc_xz2 Default tag table Bool %M50.6 truc_xz3 Default tag table Bool %M50.7 truc_xz4 Default tag table Bool %M51.0 truc_xz5 Default tag table Bool %M51.1 truc_y5 Default tag table Bool %M51.2 truc_y7 Default tag table Bool %M51.3 truc_y8 Default tag table Bool %M51.4 truc_xz6 Default tag table Bool %M51.5 truc_xz7 Default tag table Bool %M51.6 truc_xz8 Default tag table Bool %M51.7
btn4 Default tag table Bool %M1.7
btn5 Default tag table Bool %M2.1
btn6 Default tag table Bool %M2.2
disable_qt Default tag table Bool %M0.4 Tag_1 Default tag table Bool %M100.0 Tag_2 Default tag table Bool %M100.1 Tag_3 Default tag table Bool %M100.2 run_y9 Default tag table Bool %M52.0 run_xz9 Default tag table Bool %M52.1 Tag_4 Default tag table Bool %M7.0
btn7 Default tag table Bool %M2.3
btn8 Default tag table Bool %M2.4
btn9 Default tag table Bool %M2.5
dc_in Default tag table Bool %Q0.7 cbtc_in Default tag table Bool %I0.4 cbtc_out Default tag table Bool %I0.5 setin_out Default tag table Bool %M2.6 xung_bt Default tag table Bool %Q0.6 stt_in Default tag table Bool %M2.7 stt_out Default tag table Bool %M3.2 ngat_stt_in Default tag table Bool %M3.3 th_duavatra Default tag table Bool %M3.4 btn_mode_manua
l Default tag table Bool %M3.5
btn_mode_auto Default tag table Bool %M3.6 mode_manual Default tag table Bool %M3.7 mode_auto Default tag table Bool %M4.0