Nhập hàng:
Xuất hàng:
3.2.4 Động cơ bước
a, Động cơ bước Size 42 17HS8401
Hình 3.7: Động cơ bước Size 42 17HS8401
Thông số kỹ thuật:
Kích thước mặt bích: 42x42 mm
Chiều dài thân: 41mm
Dòng chịu tải: 1.5A
Momen xoắn: 480mNm
Góc bước: 1.8 độ/step
b, Động cơ bước Size 57 HS11230
Thông số kỹ thuật:
Kích thước mặt bích: 57×112 mm.
Chiều dài thân: 112 mm.
Dòng chịu tải: 3A.
Góc bước: 1.8°/step.
Momen xoắn trên trục: 3Nm.
Đường kính trục: 6.35mm hoặc 8mm.
c, Phương pháp điều chế xung điều khiển động cơ bước
Để điều khiển động cơ bước dẫn động vitme đến một vị trí xác định ta cần cài đặt chế độ làm việc cho driver và tính toán số xung cấp cho động cơ bước với các thông số:
+ Vitme T8 bước 8mm + Động cơ có góc bước 1,8o
+ Driver cài đặt chế độ vi bước 1/2
Ta có số xung cần cấp cho động cơ để di chuyển các trục X, Y, Z 1mm:
a = 1 PB. 360 θs . 2 = 1 8. 360 1,8 . 2 = 50 Trong đó:
+ PB: Bước của vitme
+ θS: Góc bước động cơ dẫn động + 2: Lựa chọn chế độ vi bước trên driver
Từ đó ta có công thức tính số xung cấp cho động cơ bước theo từng vị trí khi đó là:
X= a.s Trong đó:
X: Số xung cần cấp
a: Số xung để vitme dịch chuyển 1mm s: Khoảng cách