2. 3 Phương pháp điều khiển tránh vật cản
4.3 Hướng phát triển của đề tài
Tuy gặp nhiều hạn chế trong quá trình làm nhưng để có thể phát triển đề tài và đạt được thành công trong của đồ án ở mức độ cao hơn, nhóm đồ án dự kiến hướng phát triển như sau:
- Nghiên cứ và thực hiện việc kết nối và sử dụng các package trên mô hình robot thực.
- Can thiệp sâu hơn và cải tiến thuật toán sử dụng hiện tại. - Nghiên cứu sử dụng nhiều thuật toán khác nhau cho robot.
- Nghiên cứu về phương pháp định vị nhằm đảm báo tính ổn định của robot trong việc xác định vị trí của robot trong bản đồ 2D trong nhiều loại robot và môi trường khác nhau.
- Nghiên cứu về phương pháp điều hướng, tạo hiệu quả tốt hơn trong quá trình di chuyển của robot trong môi trường.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] R. Barber, J. Crespo, C. Gomez, A. C. Hernamdez, M. Galli (2018), “Mobile Robot Navigation in Indoor Environments: Geometric, Topological, and Semantic Navigation”, London, U.K.: IntechOpen, pp. 1–25.
[2] A. Koubaa, H. Bennaceur, I. Chaari, S. Trigui, A. Ammar, M.-F. Sriti, M. M. Alajlan, O. Cheikhrouhou, Y. Javed (2018), ‘‘Introduction to mobile robot path planning’’, Robot Path Planning and Cooperation, Studies in Computational Intelligence. Cham, Switzerland: Springer, pp. 3–12.
[3] J.-H. Park, U.-Y. Huh (2016), ‘‘Path planning for autonomous mobile robot based on safe space’’, J. Electr. Eng. Technol., Vol. 11, pp. 1441–1448.
[4] D. Xin, C. Hua-Hua, G. Wei-Kang (2005), ‘‘Neural network and genetic algorithm based global path planning in a static environment’’, J. Zhejiang Univ.-Sci. A, Vol. 6, pp. 549–554.
[5] V. Aenugu, P.-Y. Woo (2012), ‘‘Mobile robot path planning with randomly moving obstacles and goal’’, Int. J. Intell. Syst. Appl., Vol. 4, pp. 1–15.
[6] Siegwart, R., Nourbakhsh, I.R., Scaramuzza, D. (2011), “Introduction to Autonomous Mobile Robots”, PHI Learning Private Limited, New Delhi.
[7] Yuan, Y., Su, W., Li, Z., Shi, G. (2019), “Brain-computer interface-based stochastic navigation and control of a semiautonomous mobile robot in indoor environments”, IEEE Trans. Cogn. Dev. Syst., Vol. 11 (1), pp. 129–141.
[8] Song, K.-T., Chiu, Y.-H., Kang, L.-R., Song, S.-H., Yang, C.-A., Lu, P.-C., Ou, S.-Q. (2018), “Navigation control design of a mobile robot by integrating obstacle avoidance and LiDAR SLAM”, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Miyazaki, Japan, pp. 1833–1838.
[9] Cheein, F.A.A., Toibero, J.M., Sciascio, F.di., Carelli, R., Pereira, F.L. (2010),
“Monte Carlo uncertainty maps-based for mobile robot autonomous SLAM navigation”, IEEE International Conference on Industrial Technology, Vina del Mar, pp. 1433–1438.
[10] R. N. Wiki, "Robot Operating System Wiki," Navigation, [Online]. Available:
http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup
[11] W. C. ROS, "Robot Operating System Wiki," Costmap 2D, [Online]. Available: