b. Lò xo
3.5.2 Nguyên lý hoạt động
Khi có tín hiệu dừng tầng thì động cơ kéo cửa 14 sẽ được cấp điện và quay theo chiều ngược theo chiều quay của kim đồng hồ, qua puly truyền lực thông qua dây V- Belt được nối qua puly dẫn hướng và dây curoa 3,13 được gắn trực tiếp vào thanh truyền lực 8,12. Kiếm cửa sẽ tác dụng vào bánh xe doorlock cửa tầng để mở khóa cửa, và sẽ đẩy tiếp cánh cửa chủ động được gắn kiếm, đồng thời cửa còn lại mở về hai phía. Tốc độ lúc đầu nhanh, khi quãng đường 0,025m ở mỗi đầu, tốc độ giảm dần và bằng không khi cửa mở hết.
66
Thời gian đóng cửa thông thường từ 5 ~ 7s. Thời gian này có thể tùy chỉnh được theo yêu cầu của khách hàng. Khi hết thời gian chờ, động cơ được cấp điện và quay theo chiều ngược lại (cùng chiều kim đồng hồ), thông qua puly truyền lực và dây V-belt được nối qua puly và dây curoa, cửa tự động đóng, tốc độ đóng cửa lúc đầu nhanh vav khi quãng đường còn lại 0,025m ở mỗi đầu thì tốc độ giảm dần và bằng không khi cửa đã đóng kính hoàn toàn được xác nhận tín hiệu từ thanh cờ 17 được gắn trên cửa và hộp tín hiệu cảm biến trên đầu cửa và Hộp Gate 10. Động cơ ngắt điện và thang tiếp tục hoạt động.
Trong quá trình đóng – mở cửa nếu gặp chướng ngại vật, được phát hiện bởi hệ thống Photo sensor 2 điểm được gắn ở cửa thì động cơ kéo cửa sẽ ngay lập tức đảo chiều quay để mở cửa ra. Khi hết thời gian chờ đã đặt trước thì cửa tiếp tục đóng lại.