Trường hợp 1: Xe tăng tốc nhanh, phanh đột ngột
Hình 3. 55 Dữ liệu trên thiêt bị Android
70 Trong trường hợp tăng tốc, phanh đột ngột, gia tốc dịch chuyển đứng ở hàng ghế sau bị thay đổi từ 0 – 1.5 m/s2 lúc xe bắt đầu tăng tốc. Khi xe đạt đến tốc độ 35 km/h bất ngờ đạp phanh, gia tốc dịch chuyển thẳng đứng ở hàng ghế trước tăng từ 0 – 2 m/s2.
Trường hợp 2: Tăng tốc qua cầu
Hình 3. 58 Bài kiểm tra tăng tốc qua cầu
71
Hình 3. 59 Dữ liệu thu được từ bài thử nghiệm tăng tốc qua cầu
Gia tốc ở hai hàng ghế thay đổi lớn tại vị trí bắt đầu lên cầu, cụ thể giá trị gia tốc tăng từ 0 – 1.5 m/s2 tại thời điểm bắt đầu lên cầu và và xuống cầu ứng với tốc độ trung bình 25km/h. Lúc đánh lái vào cua, vận tốc gyroscope thay đổi nhanh từ 0 – 10 độ/ giây theo phương z.
Trường hợp 3: Chạy trên đoạn đường có mấp mô
72
Hình 3. 61 Dữ liệu thu được từ thử nghiệm trên đoạn đường mấp mô
Khi xe đi qua những mấp mô có độ cao trung bình từ 6 – 8cm, thân xe bắt đầu bị tác động, cụ thể giá trị các gia tốc trong khoảng từ 2 -5 m/s2 ứng với tốc độ từ 20 -25 km/h.
Trường hợp 4: Đánh lái quay vòng tốc độ cao
73
Hình 3. 63 Dữ liệu thu được từ thử nghiệm đánh lái quay vòng
Tiến hành thử nghiệm đánh lái quay vòng với tốc độ trung bình 20 km/h, chúng tôi nhận thấy thông số bị tác động lớn nhất là vận tốc góc gyroscope theo trục z, cụ thể giá trị vận tốc theo trục z đạt cưc đại khoảng 15 độ/giây. Thông số gia tốc dịch chuyển thẳng đứng bị tác động không đáng kể.