Khi thiết lập mô hình toán học hệ dao động trên ô tô, ta căn cứ vào độ cứng vững, sự chuyển động cũng như đặc điểm kết cấu của nó mà ta có thể mô hình hóa nó thành nhứng khối, chi tiết theo mục đích nghiên cứu của ta bởi việc phần mềm lập trình cũng chỉ được xây dựng trên những mô hình giả định nhưng mô hình đó cũng phải sát với thực tế, đơn giản, thuận tiện khi tính toán.
20 - Khối lượng toàn bộ ô tô phân bố đối xứng qua trục dọc của nó.
- Khối lượng được treo được thay bằng thanh cứng tuyệt đối có giá trị là m.
Khối lượng m được liên kết với khối lượng phần không được treo thông qua phần tử đàn hồi và giảm chấn. Độ cứng của phần tử đàn hồi lần lượt là C1, C2, hệ số cản giảm chấn lần lượt là K1, K2.
Bánh xe cũng được coi là hệ thống treo gồm giảm chấn và lò xo có hệ số cứng CL1, CL2, hệ số cản là KL1, KL2, đặc trưng cho sự đàn hồi và dập tắt dao động của lốp.
Khối lượng phần không được treo cũng được coi là cứng tuyệt đối và đặt tại tâm của các trục tương ứng ở cầu trước và cầu sau là m1, m2.
Độ mấp mô biên dạng đường ở hai bên bánh xe của một trục là như nhau.
Bỏ qua nguồn kích động trên xe và coi sự kích động duy nhất là sự mấp mô của mặt đường.
Khối lượng không được treo ở mỗi cầu được đặc trưng là khối lượng m1, m2 và không có mô men quán tính.