Nhóm chúng em đã xây dựng sơ đồ khối tổng quát nhằm xác định rõ các mục tiêu cần đạt của dự án nói chung và các yêu cầu cần có của thiết bị nói riêng. Mô hình tổng quát được xây dựng gồm: Một thiết bị trung tâm để thu thập và xử lí các giá trị mà các cảm biến cũng như các mô-đun khác gửi về, khối cảm biến bao gồm cảm biến gia tốc dịch chuyển thẳng đứng và cảm biến góc quay gyro, một thiết bị GPS để thu thập tọa độ và vận tốc di chuyển của xe, một mô-đun bluetooth hỗ trợ truyền dữ liệu sang thiết bị android, một mô-
32 đun SD card để lưu lại dữ liệu trong quá trình kiểm tra. Toàn bộ dữ liệu trong quá trình hoạt động của thiết bị được gửi qua laptop bằng dây cáp truyền dữ liệu.
Hình 3. 8 Sơ đồ các khối chức năng trên thiết bị
Theo như sơ đồ tổng quan, thiết bị sẽ đọc dự liệu từ hai loại cảm biến đưa về, đó là cảm biến gia tốc dịch chuyển thẳng đứng và cảm biến vận tốc góc Gyro gồm ba loại vận tốc: roll, pitch, yaw. Bên cạnh đó, thiết bị còn nhận thêm tín hiệu từ thiết bị GPS gửi về. Việc có thêm tín hiệu GPS sẽ hỗ trợ đắc lực cho nhà phân tích dữ liệu trong việc nắm bắt hành trình cũng như vận tốc di chuyển của phương tiện. Module SD card sẽ hỗ trợ ghi và lưu tất cả dữ liệu trong quá trình vận hành thiết bị. Dữ liệu được gửi về máy tính thông qua dây cáp kết nối, bên cạnh đó thiết bị cũng có thể kết nối gián tiếp với máy tính thông qua kết nối bluetooth.