60 Các bước thiết lập để phần mềm có thể đọc dữ liệu từ Serial port:
Bước 1: Click vào biểu tượng của phần mềm Telementry Viewer: Sau đó giao diện phần mềm sẽ như sau:
Hình 3. 42 Giao diện đầu tiên khi vào công cụ Telementry Viewer
Thiết lập các giá trị đầu tiên như Baudrate, cổng COM. Sau đó click vào “Connect” để kết nối Serial Port.
Bước 2: Thiết lập biểu đồ cho từng giá trị trên Serial Port.
Các yếu tố cần thiết lập là tên giá trị, màu của đường giá trị, đơn vị, giá trị tuyến tính khi quy đổi sang dữ liệu người dùng (khi cần truyền mà không cần quy đổi, giá trị này được thiết lập bằng 1) . Sau đó click Add để kết thúc thiết lập cho giá trị hiện tại.
Thiêt lập các giá trị ban đầu để kết nối với Serial port
61
Hình 3. 43 Thiết lập các yếu tố trên đồ thị
Bước 3: Đưa đồ thị lên màn hình
Nhấn giữ chuột trái và kéo quét trên khu vực màn hình để xác định kích thước của khung đồ thị, Click vào các giá trị muốn hiển thị trên đồ thị để vẽ. Lựa chọn “Duration” phù hợp để thuận tiện theo dỗi, dưới đây là giao diện mà nhóm chúng em đã thiết kế để đọc các giá trị trên Serial port:
62
Hình 3. 44 Giao diện hiễn thị dữ liệu trên công cụ Telementry Viewer
Các giá trị hiển thị trên màn hình gồm 4 giá trị gia tốc dịch chuyển thẳng đứng được vẽ trong 4 đồ thị riêng, 3 giá trị vận tốc các góc gyro được vẽ trong cùng một đồ thị. Đồ thị góc phải bên dưới thể hiện tốc độ di chuyển của xe. Dữ liệu tốc độ này được lấy từ thiết bị GPS.