Tiếp tục khuyến khích việc nghiên cứu và thi công mô hình phanh nêm điện thật.
Cần nhiều thời gian để nghiên cứu và hoàn thiện mô hình nên cần đưa vào những đề tài nghiên cứu khoa học cho khoa .
Thay vì làm mô hình nhỏ thì áp dụng mô phỏng trên mô hình lớn để tạo được momen lớn mô phỏng chính xác hơn .
Kết hợp nhiều cảm biến để mô phỏng được nhiều hệ thống hỗ trợ phanh như ESP, EBD, TRC, BA ….
Cần phát triển và mô phỏng được nhiều trường hợp hơn để ngày càng hoàn thiện và đưa vào sử dụng .
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1].http://www.dmg-berlin.info/page/downloads/Vortrag_Gombert.pdf
[2].Giáo trình Ô tô 1: Lý thuyết Ô tô / Đặng Quý. -- Tp. HCM.: ĐH Sư phạm Kỹ thuật, 2010
[3].https://paultan.org/2007/03/15/siemens-electronic-wedge-brake-ewb/ [4].http://papers.sae.org/2006-01-3196/
[5].Modeling and Control of a Single Motor Electronic Wedge Brake-J. Fox, R. Roberts, C. Baier-Welt, L. M. Ho, L. Lacraru, B. Gombert, page 1,2.
[6].http://luanvan.co/luan-van/ung-dung-phan-mem-matlab-simulink-mo-phong-he- thong-phanh-abs-tren-xe-du-lich-31648/ [7].http://eprints.utem.edu.my/8005/1/System_Identification_Of_Electronic_Wedge_Bra ke_%28EWB%29_-_24_Pages.pdf [8].http://www.parshinpn.pro/sites/default/files/page/13/files/sv_estop_sae_brake_colloq uium013196.pdf
PHỤ LỤC
Sơ đồ thuật toán điều khiển mô hình phanh cơ điện
Tín hiệu đầu vào :
- Tín hiệu cảm biến tốc độ bánh xe
- Tín hiệu cảm biến xoay xe
- Tín hiệu cảm biến bàn đạp phanh
Khi xe hoạt động thì cảm biến tốc độ bánh xe đã gửi tín hiệu về hộp ECU để tính toán ra vận tốc xe và vận tốc bánh xe, khi vận tốc xe chạy vượt quá 20km/h thì hệ thống phanh ABS hoạt động và đang chờ tín hiệu của bàn đạp phanh.
Khi đạp phanh, tín hiệu từ bàn đạp phanh sẽ gửi về hộp ECU. Hộp nhận được tín hiệu
từ bàn đạp phanh sẽ tiến hành tính toán hệ số trượt theo công thức xe banhxe
xe
V V V
, sau
khi có hệ số trượt và mang so sánh với các giá trị đã cho trước để biết nên điều chỉnh servo motor ở chế độ tăng lực kéo phanh hay giữ, giảm lực kéo phanh cho phù hợp.
Trong quá trình thực hiện phanh, khi có hiện tượng bánh xe bị bó cứng tại một thời điểm nào đó, dẫn đến xe mất cân bằng lúc này cảm biến xoay xe nhận biết được. Cảm biến sẽ gửi tín hiệu về ECU :
+ Nếu tín hiệu từ cảm biến xoay xe báo về xe đang bị xoay qua bên phải, ECU sẽ nhận tiến hành tăng lực kéo phanh bánh đầu bên trái để tạo mômen đối trọng lại mômen xoay xe để giúp xe cân bằng lại.
+ Nếu tín hiệu từ cảm biến xoay xe báo về xe đang bị xoay qua bên trái, ECU sẽ nhận tiến hành tăng lực kéo phanh bánh đầu bên phải để tạo mômen đối trọng lại mômen xoay xe để giúp xe cân bằng lại.
Sơ đồ thuật toán như hình bên dưới. Trong đó , b : tín hiệu cảm biến xoay xe