Bước 1: Gắn các 4 chân cho tấm nhôm để tạo mặt phẳng nâng đỡ mô hình.
Bước 2: Sau khi tính toán vị trí lắp đặt hệ thống truyền lực trên mặt phẳng tấm nhôm hợp lý, bắt đầu khoan lỗ bắt ốc lắp giá đỡ các hệ thống truyền lực (gồm motor, vi sai, dây đai) lên mặt phẳng.
Bước 3: Lắp đặt đĩa cảm biến lên trục của 4 bánh xe, sau đó lắp thêm cảm biến tốc độ lên mặt phẳng tấm nhôm cho phù hợp để cảm biến nhận được tín hiệu, khoan lỗ cho các dây điện xuống dưới tấm nhôm.
Bước 4: Gắn các đĩa phanh lên các trục dẫn động bánh xe và má phanh gắn lên mặt phẳng nhôm một cách phù hợp và phanh hiệu quả nhất (tiếp xúc giữa má phanh và đĩa phanh là nhiều nhất ).
Bước 5: Gắn các servo motor để dẫn động phanh, sao cho 2 bên đối xứng nhau và khoảng cách từ servo motor đến phanh đều bằng nhau. Sau đó dùng dây dù nối servo motor với phanh để servo motor dẫn động phanh, sau đó khoan lỗ cho các dây điện servo xuống phía dưới mặt phẳng.
Bước 6: Gắn bánh xe lên 4 trục dẫn động bánh xe
Bước 7: Gắn cảm biến xoay xe và bàn đạp phanh lên mặt phẳng tấm nhôm ở vị trí phù hợp, khoan lỗ gắn công tắc nguồn cho motor đẫn động hệ thống truyền lực.
Bước 8: Lật mặt dưới của mô hình lên gắn bộ điều khiển arduino Mega 2560 và các bộ mạch hạ áp, sau đó nối dây cấp nguồn cho motor đẫn động hệ thống truyền lực. Cấp nguồn
5V từ mạch giảm áp cho các cảm biến và servo motor, cấp nguồn 9V từ mạch hạ giảm thứ hai cho arduino .
Bước 9: Kết nối các dây tín hiệu vào arduino, nối dây tín hiệu của servo motor vào các chân 8, 9, 10, 11 trên arduino tương ứng với các bánh xe số 1, 2, 3,4. Nối dây cảm biến tốc độ bánh xe số 1, 2, 3, 4, tương ứng với các chân 19, 18, 20, 21 trên arduino, chân A4 nối với cảm biến xoay xe và chân A5 nối với cảm biến bàn đập phanh.
Bước 10: Tính toán góc quay cho servo motor để tạo ra lực kéo phù hợp để dẫn động phanh với 3 chế độ tăng lực, giữ lực và giảm lực. Sau khi tính toán xong phần lực và góc quay của servo motor thì đến công đoạn viết code điều khiển mô hình.
Bước 11: Nạp code vào arduino chạy thử và điều chỉnh cho phù hợp với yêu cầu của đề tài mà giáo viên hướng dẫn đặt ra trước khi thi công mô hình và sơn lại mô hình, gắn bảng tên mô hình…