Hình 4.7: Mô hình mô phỏng phanh cơ điện. Trong đó, FW: Front Wheel
Bước 1: Đầu tiên đặt mô hình lên mặt phẳng không có vật cứng trồi lên phía dưới để tránh va chạm vào các thiết bị ở dưới hư hỏng, hoạch làm lỏng các giắc cấm điện sẽ làm tín hiệu không chính xác. Tiếp theo bật công tắc nguồn về chế độ OFF, cấp nguồn cho mô hình lấy sợi dây màu vàng có giắc kẹp màu đỏ đấu và cực dương của bình ắc quy 12V và sợi dây điện màu xanh có giắc kẹp màu đen nối với cực âm của bình. Khi cấp nguồn cho mô hình đúng các đèn ở cảm biến sẽ sáng .
Bước 2 : Trước khi bật công tắt nguồn về chế độ ON để khởi động động cơ (motor) chạy kéo các trục và vi sai hoạt động để dẫn động các bánh xe cần chú ý :
Không có rác hay vật gì đề lên động cơ và mô hình.
Không được đụng vào các bánh răng truyền động.
Khi động cơ đang quay không được đưa tay đụng vào các chi tiết chuyển động. Sau khi kiểm tra xong thì bật công tắc về vị trí ON để khởi động.
Bước 3: Khi đạp bàn đạp phanh, bàn đạp phanh sẽ gửi tín hiệu về bộ sử lý trung tâm (arduino mega 2560) điều khiển servo ở các bánh xe kéo phanh, phanh các bánh xe lại,
sau khi sử lý xong bộ sử lý trung tâm sẽ gửi tín tăng áp hay giữ áp hoặc giảm áp lực đến các servo của từng bánh xe để điều khiển một cách hợp lý nhất cho đến khi bánh xe dừng hẳn.
Bước 4 : Nhả bàn đạp phanh ra. Sau đó tạo tín hiệu xoay xe khi phanh bằng cách chọn 1 trong 2 điều kiện sau :
Điều kiện 1: Xoay biến trở trên bàn qua trái có nghĩa là đang tạo tín hiệu cho cảm biến xoay xe, lúc này xe đang bị xoay qua bên phải cần tạo một lực làm xe xoay lại vị trí cân bằng.
Điều kiện 2: Xoay biến trở trên bàn qua phải có nghĩa là đang tạo tín hiệu cho cảm biến xoay xe, lúc này xe đang bị xoay về bên trái cần tạo một lực làm xe xoay lại vị trí cân bằng.
Bước 5 : Tiếp tục đạp bàn đạp phanh, mô hình sẽ mô phỏng hiện tượng khi xe bị xoay qua phải hay qua trái về vị trí cân bằng :
Khi thực hiện điều kiện 1: hệ thống sẽ tự động tạo lực phanh vào bánh đầu bên trái lớn hơn các bánh còn lại để tạo momen đối trọng với momen xoay xe.
Khi thực hiện điều kiện 2: hệ thống sẽ tự động tạo lực phanh vào bánh đầu bên phải lớn hơn các bánh còn lại để tạo momen đối trọng với momen xoay xe.