Nhìn vào sơ đồ hệ thống điều khiển ghế và nhớ ghế trên xe Camry, ta có bảng đánh giá sơ bộ hệ thống mô phỏng nhớ ghế của nhóm so với hệ thống nhớ ghế trên xe như sau:
76 Bảng 3.1. So sánh hệ thống nhớ vị trí ghế
Hệ thống nhớ vị trí ghế trên xe Toyota Camry
Hệ thống nhớ vị trí mô phỏng bằng Arduino và Proteus
Bộ xử lí trung tâm
- Hệ thống sử dụng ECU điều khiển gương chiếu hậu trái để xử lí giao tiếp tín hiệu với khả năng xử lí nhanh và tức thời nhờ việc được sản xuất để sử dụng điều khiển riêng cho ô tô.
- Hệ thống sử dụng board Aduino với vi điều khiển ATmega 2560 đơn giản hơn nhiều so với bộ xử lí ECU trên xe. Tốc độ phản hồi lệnh và xử lí điều khiển cũng chậm hơn nhiều.
Tín hiệu chấp hành - Cả 2 hệ thống đều sử dụng tín hiệu đầu vào là công tắc nhớ
vị trí ghế để gửi tín hiệu vào bộ điều khiển
Tín hiệu cảm biến
- Hệ thống sử dụng cảm biến có sẵn trên mô tơ ghế, sử dụng cảm biến góc quay mô tơ để thu thập thông tin vị trí mô tơ.
- Hệ thống sử dụng cảm biến hall trên trục quay mô tơ để thu thập xung thông qua 1 nam châm gắn trên trục quay mô tơ, đếm số xung để ghi nhớ vị trí.
Nguồn
- Đều sử dụng nguồn vào cho bộ điều khiển ECU là 12V - Đều được hạ áp xuống 5V để xử lí tín hiệu
Cơ cấu chấp hành - Tất cả các mô tơ đều có thể
nhớ vị trí
- Chỉ sử dụng nhớ 2 vị trí cho mô tơ tiến lùi
Hiển thị
- Sử dụng đèn tín hiệu trên bảng taplo để hiển thị thông tin cho người sử dụng
77