7. Bố cục và nội dung của luận án
1.3 xuất phương hướng thực hiện
Từ các phân tích ở trên có thể thấy việc xây dựng mô hình toán học gần với thực tế và thiết kế bộ điều khiển cho WTS nhiều lô dẫn có tính phi tuyến, tham số biến thiên là điều cấp thiết. Luận án đề xuất các hướng nghiên cứu như sau:
+ Với mô hình toán học cần phải tổng quát hóa đưa ra được mô hình với sốlượng lô dẫn và sốđoạn bất kỳ, từđó có thể phân tích lựa chọn được các phương pháp điều khiển phù hợp. Vì lý do này, luận án đề xuất tổng quát hóa phương pháp xây dựng mô hình toán học cho WTS. Mô hình thu được đảm bảo cả động lực học cho từng đoạn vật liệu và động lực học cho các lô gồm cả lô vật liệu và các lô dẫn. Từ mô hình, ta có thể phân tích ảnh hưởng của các thông sốvà các đại lượng ảnh hưởng đến chất lượng hệ thống phục vụ thiết kếđiều khiển.
+ Nhiệm vụ tiếp theo là xây dựng cấu trúc bộđiều khiển phù hợp cho WTS. WTS có cấu hình dạng MIMO, nhiều cơ cấu chấp hành. Nhiệm vụ thiết kế bộđiều khiển có cấu trúc phù hợp là một trong những nhiệm vụ quan trọng, đặc biệt là giảm lược các phản hồi trạng thái bằng việc lựa chọn bộ quan sát phù hợp. Trong luận án đề xuất xây dựng cấu trúc bộđiều khiển trên nền back-stepping kết hợp với bộ quan sát đảm bảo điều khiển lực căng và vận tốc theo yêu cầu công nghệ.
+ Nâng cao chất lượng cho bộđiều khiển bằng cách kết hợp các thuật toán phù hợp cũng là một trong những hướng phát triển hiện nay. Với đặc thù của WTS luận án đề xuất cấu trúc bộđiều khiển thích nghi bền vững dựa trên back-stepping kết hợp với mặt trượt động và mạng RBF.
Hướng nghiên cứu của luận án lực chọn thực hiện nghiêu cứu ứng dụng các thuật toán hiện đại dựa trên nghiên cứu [21]:
+ Xây dựng bộđiều khiển có cấu trúc tập trung sử dụng bộ quan sát lực căng.
+ Thiết kếđiều khiển bền vững hệ thống xem xét đến tính bất định của thông số hệ thống.