7. Bố cục và nội dung của luận án
2.7 Kết luận chương 2
Trong chương 2, tác giảđã tính toán mô hình động lực học cho WTS mô tả mối quan hệ giữa lực căng của các đoạn vật liệu theo vận tốc và mô men của các lô dẫn:
- Tổng quát hóa phương pháp xây dựng WTS trong trường hợp nhiều lô, xét hệ gồm các lô vật liệu, lô dẫn bịđộng, lô dẫn chủđộng.
- Mô hình đề xuất có xét đến biến thiên của mô men quán tính trên lô tở và lô cuộn.
- Xây dựng mô hình toán học tổng quát trong trường hợp xét động lực học của các đoạn, các lô vật liệu, lô dẫn. Đây là mô hình được sử dụng để phát triển các thuật toán mới cho WTS, ứng dụng cho các WTS có chiều dài vận chuyển vật liệu ngắn
- Xem xét các đặc điểm cơ bản của hệđể phục vụcho bài toán điều khiển Kết quả của chương này sẽ là tiền đề để thiết kế, triển khai các thuật toán điều khiển và ước lượng tham sốđược trình bày ởcác chương sau.
Nội dung chương 2 đã được công bố trong một số phần các bài báo:
[1] Ly Tong Thi, Lam Nguyen Tung, Cao Duc Thanh, Dich Nguyen
Quang, Quyen Nguyen Van (2019), “Tension regulation of Roll to Roll
Systems with Flexible Couplings”, International Conference on System Science and Engineering, ICSSE, Quang Binh, Viet Nam.
[2] Dang Van Trong, Tong Thi Ly, Nguyen Ngoc Thuy, Nguyen Thanh Tung, Duong Minh Duc, Nguyen Danh Huy, Nguyen Tung Lam (2021), “Tension observer and neural network combination for rewinding
systems”, Hội thảo quốc gia “Ứng dụng Công nghệ cao vào thực tiễn”,
CHƯƠNG 3
ĐIỀU KHIỂN LỰC CĂNG CHO HỆ VẬN CHUYỂN VẬT LIỆU DẠNG BĂNG
Điều khiển lực căng và vận tốc dài nhằm đảm bảo chất lượng và năng suất của hệ thống là đối tượng nghiên cứu trong chương này. Để thực hiện mục tiêu quan trọng này luận án đề xuất phương pháp điều khiển phù hợp cho hệ MIMO có tham số biến thiên. Các nghiên cứu sẽ được thực hiện trên mô hình cơ bản, các thuật toán ước lượng được kiểm chứng bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab/Simulink®