L ỜI NÓI ĐẦU
3.1.1. Các phương án truyền động cho cơ cấu chấp hành tang ma sát
- Phương án 1: Truyền động điện.
Hình 3.1. Sơ đồ truyền động điện Ưu điểm:
Cho phép truyền dẫn công suất ở xa và có thể đặt máy tời dây rút ở nhiều vị trí trên tàu.
Nhược điểm:
Phải trang bị thêm máy phát điện, trang bị thêm động cơ điện, môi trường nước biển ăn mòn cao, quy trình bảo vệ nghiêm nghặt, bảo vệ đặc biệt trong môi trường nước biển
- Phương án 2: truyền động thủy lực.
Hình 3.2. Sơ đồ truyền động thủy lực
Ưu điểm:
- Có thể liên kết trực tiếp trục của máy tời với trục của động cơ thủy lực mà không cần sử dụng hộp số.
- Các thiết bị thủy lực không đòi hỏi chống ẩm cao.
- Trọng lượng và kích thước dẫn động của hệ thống thủy lực nhỏ hơn trọng lượng bất kỳ hình thức dẫn động nào,làm việc êm dịu không có tiếng ồn
- Dễ thực hiện điều chỉnh vô cấp và tự động điều chỉnh vận tốc của bộ phận làm việc, cho phép đảo chiều của cơ cấu chấp hành một cách dễ dàng.
- Cho phép truyền động công suất và mô men đến nhiều cơ cấu chấp hành cùng một lúc, không phụ thuộc vào sự thay đổi của tải trọng ngoài.
- Kết cấu gọn nhẹ, có quán tính nhỏ do trọng lượng trên một đơn vị công suất của dẫn động nhỏ.
Nhược điểm:
- Dễ bị quá tải, lực tác dụng lên thành ống lớn, phải trang bị thiết bị làm mát dầu
- Vận tốc truyền động thủy lực bị hạn chế vì phải đề phòng hiện tượng va đập thủy lực, tổn thất cột áp, tổn thất công suất lớn và xâm thực.
- Khó làm kín các bộ phận làm việc, chất lỏng làm việc dễ bị rò rỉ, không khí bên ngoài dễ bị lọt vào làm giảm hiệu suất và tính chất làm việc của truyền động.
- Yêu cầu đối với chất lỏng làm việc phức tạp như: độ nhớt phải thích hợp, ít thay đổi tính chất khi nhiệt độ, áp suất thay đổi, ...
- Phương án 3: truyền động cơ khí.
Ưu điểm:
- Hiệu suất truyền động cao, làm việc an toàn tin cậy truyền được công suất và momen lớn.
Nhược điểm: - Không đảo chiều được cơ cấu chấp hành, không cho phép khởi động
có tải nên cần phải trang bị thêm ly hợp,phạm vị thay đổi tốc nhỏ, chủ yếu điều khiển từ máy chính.
- Trục tải thiết bị khai thác có vận tốc vòng thấp, trong khi động cơ đốt trong lại có vận tốc vòng cao cho nên bộ truyền tương đối phức tạp và tổn hao công suất lớn.