Hệ truyền dẫn thủy lực dạng thể tích bao gồm :
- Thiết bị truyền động: là bộ phận không thể thiếu trong hệ truyền dẫn thủy lực. Chức năng chính của bộ phận truyền động là sử dụng máy bơm thủy lực chuyển năng lượng cơ học thành năng lượng dòng chất lỏng và sử dụng động cơ thủy lực chuyển năng lượng dòng chất lỏng thành năng lượng cơ học của cơ cấu làm việc. Trong vài hệ truyền dẫn thủy lực dạng thể tích có sự xuất hiện bình tích thủy lực. Bình tích này chính là một bình chứa chất lỏng dùng để tích trữ năng lượng cho hệ dưới dạng áp suất nén. Có thể xem bình tích trong hệ truyền dẫn thủy khí như bánh đà hệ truyền động cơ học, có tác dụng là hệ làm việc nhịp nhàng.
- Thiết bị điều khiển dùng để điều khiển dòng chất lỏng hoặc các thiết bị khác trong hệ truyền dẫn thủy lực. Điều khiển dòng chất lỏng ở đây được hiểu là điều khiển các thông số của dòng (áp suất, lưu lượng ) và cả điều khiển hướng chảy của dòng. Các thiết bị điều khiển bao gồm:
Van phân phối: dùng để thay đối dòng chảy của chất lỏng, đảm bảo yêu cầu làm việc liên tục của động cơ và khả năng chuyển động thuận nghịch của cơ cấu làm việc.
Van điều áp: ( van an toàn, van tràn, van giảm áp,…) dùng để điều chỉnh áp suất chất lỏng trong hệ truyền dẫn thủy lực.
Van điều tích: ( van tiết lưu, van chia dòng, van tổng hợp dòng, ..) dùng để điều khiển dòng chất lỏng.
Bộ khuếch đại thủy lực: Khuếch đại tín hiệu điều khiển thủy lực tới máy bơm, động cơ hay là các thiết bị khác trong hệ truyền dẫn thủy khí.
Các thiết bị phụ trợ tham gia vào hệ truyền dẫn thủy lực để đảm bảo độ tin cậy trong quá trình vận hành tất cả các thành phần của hệ thống.
Đường ống dẫn dùng để dẫn chất lỏng trong quá trình vận hành hệ truyền dẫn thủy lực dạng thể tích. Các dạng ống (ống cứng, ống mềm, ống nối,... ) dựa trên công dụng và vị trí lắp ống được đặt tên : đường ống hút, đường ống nén, đường ống thoát, đường ống xả, đường ống tín hiệu.