31
Hình 1.33. Phanh ABS cĩ EBD. 1.4.1.1 Khái quát
"EBD" trong hệ thống ABS cĩ EBD là chữ viết tắt của phân phối lực phanh bằng điện tử hoặc điều khiển phân phối lực phanh của hệ thống ABS bằng điện tử. Ngồi chức năng thơng thường của ABS, lực phanh được phân phối giữa các bánh trước và bánh sau và các bánh bên phải và bên trái một cách phù hợp với trạng thái của xe bằng bộ điều khiển phanh ABS bằng thuỷ lực.
1.4.1.2 Hoạt động
(1) Phân phối lực phanh của các bánh trước/sau
Nếu tác động các phanh trong khi xe đang chạy tiến thẳng, bộ chuyển tải trọng sẽ giảm tải trọng tác động lên các bánh sau. ECU điều khiển trượt xác định điều kiện này bằng các tín hiệu từ các cảm biến tốc độ, và điều khiển bộ chấp hành ABS để điều chỉnh tối ưu sự phân phối lực phanh đến các bánh sau. Chẳng hạn như, mức tải trọng tác động lên các bánh sau trong khi phanh sẽ thay đổi tuỳ theo xe cĩ mang tải hay khơng. Mức tải trọng tác động lên các bánh sau cũng thay đổi theo mức giảm tốc. Như vậy, sự phân phối lực phanh đến bánh sau được điều chỉnh tối ưu để sử dụng cĩ hiệu quả lực phanh của các bánh sau theo những điều kiện này.
(2) Phân phối lực phanh giữa các bánh bên phải/bên trái (trong khi phanh để quay vịng)
32
Hình 1.34. Hệ thống phanh ABS cĩ EBD.
Nếu tác động các phanh trong khi xe đang quay vịng, tải trọng tác động vào bánh bên trong sẽ tăng lên. ECU điều khiển trượt xác định điều kiện này bằng các tín hiệu từ các cảm biến tốc độ và điều khiển bộ chấp hành để điều chỉnh tối ưu sự phân phối của lực phanh đến bánh xe bên trong.