3)
3.2.1.Nguyên lý làm việc
a) Khi không phanh:
Khi không phanh, không có lực tác dụng lên bàn đạp phanh nhưng cảm biến tốc độ luôn đo tốc độ bánh xe và gửi về khối điều khiển ECU khi xe hoạt động.
b) Khi phanh ABS chưa làm việc:
Khi người lái đạp phanh, rà phanh mà lực phanh chưa đủ lớn để xảy ra hiện tượng trượt bánh xe quá giới hạn cho phép, dầu phanh với áp suất cao sẽ đi từ tổng phanh đến lỗ
17
nạp thường mở của van nạp để đi vào và sau đó đi ra khỏi cụm thủy lực mà không hề bị cản trở bởi bất kỳ một chi tiết nào trong cụm thủy lực.
c) Khi phanh:
Khi phanh các xilanh bánh xe sẽ ép các má phanh vào đĩa phanh hay đĩa phanh tạo ra lực ma sát phanh làm giảm tốc độ của bánh xe và của xe. Ở chế độ này bộ điều khiển ECU không gửi tín hiệu đến bộ chấp hành cụm thủy lực, mặc dù cảm biến tốc độ vẫn luôn hoạt động và gửi tín hiệu đến ECU.
d) Khi phanh ABS làm việc:
Khi người lái tác dụng lên bàn đạp phanh đủ lớn sẽ gây nên hiện tượng trượt. Khi hệ số trượt vượt quá giới hạn quy định (10 ÷ 30%) thì ABS sẽ bắt đầu làm việc và chế độ làm việc của ABS gồm các giai đoạn sau:
[1]. Giai đoaṇ duy trì (giữ) áp suất:
2 4 3 5 13 6 14 9 7 8 10 11 1 15 ECU 12
Hình 3. 3 Giai đoaṇ duy tri (giư) ap suất.
1 2 3 4
5 6 7 8
Khi phát hiện thấy sự giảm nhanh tốc đô ̣của bánh xe từ tiń hiêụ của cảm biến tốc độ vàcảm biến gia tốc gửi đến, bô ̣điều khiển ECU se ̃xác đinḥ xem bánh xe nào bi ̣trươt quágiới haṇ quy đinḥ.
Sau đó, bô ̣điều khiển ECU sẽ gữi tín hiêụ đến bô ̣chấp hành hay làcuṃ thuỷlưc, ̣ kích hoạt các rơle điêṇ từ của van nap ̣ hoatđông ̣ đểđóng van nap ̣ (13) laị--> cắt đường thông giữa xylanh chinhh́ vàxylanh bánh xe. Như vâỵ áp suất trong xilanh bánh xe se ̃không đổi ngay cả khi người lái tiếp tục tăng lưc ̣ đap ̣. Sơ đồlàm viêc ̣ của hê ̣thống trong giai đoaṇ này như trên hinh̀
[2]. Giai đoạn giảm áp suất
1
ECU
1 2
15
Hình 3. 4 Giai đoạn giảm áp.
Nếu đa ̃cho đóng van nap ̣ màbô ̣điều khiển nhâṇ thấy ham ̃ cứng (gia tốc châṃ dần quálớn), thìnótiếp tuc ̣ truyền tiń
bánh xe vẫn cókhảnăng bi ̣ hiêụ điều khiển đến rơle van
điêṇ từ của van xả (14) đểmởvan này ra, đểcho chất lỏng từ xilanh bánh xe đi vào bô ̣tichh́ năng (8) vàthoát vềvùng cóáp suất thấp của hê ̣thống --> nhờđóáp suất trong hê ̣thống đươc ̣ giảm bớt.
Giai đoaṇ tăng áp suất:
Khi tốc đô ̣bánh xe tăng lên (do áp suất dòng phanh giảm), khi đócần tăng áp suất trong xilanh để taọ lực phanh lớn, khối điều khiển điêṇ tử ECU ngắt dòng điêṇ cung cấp cho cuộn dây của các van điêṇ từ, làm cho van nap ̣ mởra vàđóng van xả laị--> bánh xe laịgiảm tốc đô ̣
1
15 ECU
12 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Hình 3. 5 Giai đoạn tăng áp.
Chu trình giữ áp, giảm áp vàtăng áp cứ thếđươc ̣ lăp ̣ đi lăp ̣ lại, giữcho xe đươc ̣ phanh ởgiới haṇ trươt cục bô ̣tối ưu màkhông bi ̣hãm cứng hoàn toàn.