a) Chương trình điều khiển đài dao xoay thuận
Mô tả chương trình: khi nhận dữ liệu từ IPC thanh ghi chứa các biến điều khiển thực hiện tác động đến cuộn hút của động cơ thủy lực. khi cảm biến phát hiện đúng vị trí dao tác động cuộn hút mất điện và giữ dao đứng nguyên ở vị trí đó.
D2.1 là tín hiệu của thanh ghi tương ứng với thanh ghi Commad_PLC của IPC, khi cần quay thuận, IPC sẽ truyền vào thanh ghi Commad_PLC giá trị như trong
Bảng 3.3 giá trị này tương ứng set bit D2.1 trên PLC cấp điện cho đầu ra Y.01 cấp điện cho hệ thống. X.11 là cảm biến đúng vị trí dao sẽ tác động khi dao đến đúng vị trí. Khi X.11 tác động, đầu ra Y.01 mất làm cuộn hút mất tác động đài dao ngừng quay.
59
Hình 3.10. Nguyên lý điều khiển đài dao quay thuận b) Chương trình điều khiển đài dao xoay ngược
Mô tả chương trình: Tương tự như chương trình điều khiển đài dao xoay thuận, nguyên tắc hoạt động của chương trình điều khiển dao chạy ngược cũng như vậy, chỉ khác là biến tác động là D2.1 và biến đầu ra là Y.02 ( đầu ra điều khiển cuộn chạy ngược).
Hình 3.11. Nguyên lý điều khiển đài dao xoay nghịch
Tuy nhiên, trong chế thay dao bằng tay, việc lựa chọn đài dao được thực hiện bằng cách nhấn nút ấn ngoài có địa chỉ là X.10 tương ứng. Ngoài ra, việc nhấn nút còn được kiểm soát bởi tín hiệu D2.4 từ thanh ghi trong của PLC, thanh ghi này kiểm soát việc nhấn nút ngoài ý muốn và do IPC ra lệnh, chỉ trong chế độ JOG bit này mới được set bằng 1.
c) Chương trình kẹp/nhả dao
Chương trình nhả kẹp dao điều khiển hai cuộn hút qua tín hiệu Y.03 và Y.04, đồng thời trong quá trình thay dao bằng tay, hai tín hiệu từ bàn đạp kẹp nhả dao cũng có tác dụng.
60
Hình 3.12. Nguyên lý điều khiển nhả/kẹp dao