CHƯƠNG III: HỆ THỐNG ĐIỆN VÀ CÁC THIẾT BỊ CỦA HỆ THỐNG KHO HÀNG
3.2.2 Động cơ bước
Động cơ bước là một thiết bị cơ điện không chổi than, chuyển đổi các chuỗi xung điện tại các cuộn kích của chúng thành trục quay cơ học. Từng bước quay được xác định chính xác. Trục của động cơ quay qua một góc cố định cho mỗi xung rời rạc. Chuyển động này có thể là tuyến tính hoặc góc.
• Ưu điểm
- Ở vị trí đứng yên, động cơ có mô-men xoắn tốt.
- Phản ứng nhạy khi khởi động, dừng và đảo ngược vị trí.
- Tuổi thọ cao, bền bỉ do không có chổi than
- Góc quay của động cơ tỷ lệ thuận với tín hiệu đầu vào.
- Điều khiển vòng hở ít tốn
- Tốc độ động cơ tỷ lệ thuận với tần số xung đầu vào; có thể đạt được một phạm vi tốc độ quay rộng.
- Khi tải được ghép với trục, vẫn có thể nhận ra vòng quay đồng bộ với tốc độ thấp.
- Định vị chính xác và độ lặp lại của chuyển động là tốt
- Lỗi không được tích lũy từ bước này sang bước khác.
- Động cơ bước là an toàn hơn; và chi phí thấp (so với động cơ servo), có mô-men xoắn cao ở tốc độ thấp; độ tin cậy cao với cấu trúc đơn giản hoạt động ở mọi môi trường.
• Nhược điểm
- Động cơ bước có hiệu suất thấp.
- Nó có độ chính xác thấp chưa bằng với động cơ servo
- Mô-men xoắn của nó giảm rất nhanh với tốc độ.
- Vì động cơ bước hoạt động trong điều khiển vòng hở; không có phản hồi để chỉ ra các bước lỗi.
- Nó có mô-men xoắn thấp đến tỷ lệ quán tính cao
- Gây nhiều tiếng ồn khi hoạt động.
• Động cơ bước sử dụng trong đề tài.
Hình 3.9 Động Cơ Bước Size 42X50
Thông số kỹ thuật
- Động Cơ Bước Size 42X50
- Điện áp: 12 - 24VDC
- Dòng điện: 1.2A - 2A
- Số dây điện: 4 - 6 dây ( tương tự nhau)
- Bước góc (độ): 1.8
- Bước góc độ chính xác: ± 5% (bước đầy đủ, không tải)
- Độ chính xác điện trở: ± 10%
- Độ chính xác điện cảm: ± 20%
- Nhiệt độ tăng: 80 ° C Max
- Kích thước (Rộng x Cao): 42 x 50mm