- EEPRO M1 KB
5.4 Quá trình công nghệ của đề tà
Quá trình hoạt động của hệ thống được chia làm hai phần chính là nhập xuất hàng tự động và nhập xuất hàng điều khiển bằng tay.
• Quá trình xuất nhập kho tự động
- Nhập kho tự động:
Khi ở chế độ nhập kho CB1 xác nhận có hàng trên bằng chuyền nhập kho thì bằng chuyền lập tức hoạt động đưa hàng đến máy quét mã vạch. Nếu máy quét mã vạch quét không được tức mã code lỗi thì khi tác động CB2 thì dừng băng chuyền lập tức báo lỗi mã. Ngược lại, cảm biến mã vạch nếu quét mã thành công thì sẽ xuất vị trí tọa độ XY cho hai động cơ XY, đồng thời xác định ô hàng trống gần nhất trong kho. Khi tác động CB2 dừng băng chuyền sau khi bằng chuyền ngừng hoạt động thì cánh tay cơ khí tiến hành đưa hàng đến ô hàng trống. Sau khi đưa hàng vào kho xong cánh tay sẽ quay vể vị trí nhập kho ban đầu để chờ hàng hóa tiếp theo. Khi nào hàng trong kho đầy thì hệ thống sẽ không hoạt động nữa, chỉ hoạt động khi trong kho chứa có vị trí trống.
- Xuất kho tự động:
Ngược lại với nhập kho thì xuất kho yêu cầu phải có hàng hóa trong kho trước thì hệ thống mới hoạt động. Trước tiên ta chọn chế độ xuất kho, tiếp đến ta tiến hành chọn mã sản phẩm cần xuất kho khi mã sản phẩm đúng với mã trong kho hiện có thì cánh tay cơ khí bắt đầu hoạt động. Nếu có hai đến nhiều mã giống nhau trong kho thì cánh tay sẽ lấy mã hàng hóa có thời gian nhập kho sớm nhất lấy ra trước ( tránh tình trạng hàng hóa hết thời hạn sử dụng). Khi lấy hàng thành công cánh tay sẽ đặt hàng vào kệ nhận hàng hóa xuất kho, đến khi nào hàng xuất kho đã được đưa đi khỏi kệ nhận hàng thì hệ thống mới bắt đầu hoạt động lại.
Chú ý: - Đối với hệ thống nhập kho nếu máy quét mã vạch không quét được mã thì bằng chuyền sẽ dừng lại và báo cho nhân viên quản kho hàng hóa bị lỗi.
- Đối với hệ thống xuất kho nếu mã sản phẩm yêu cầu lấy hàng hóa không đúng với hàng hóa trong kho thì hệ thống sẽ báo mã hàng không có yêu cầu nhập mã khác.
Ở chế độ bằng tay thì sẽ điều khiển trực tiếp tại hệ thống khi có sự cố ở chế độ auto. Trên bảng điều khiển bằng tay sẽ có các nút bấm điều khiển cánh tay cơ khí theo trục XYZ. Ở chế độ này yêu cầu người điều khiển phải có tầm nhìn quan sát tốt nhất mới có thể điều khiển hệ thống. Bao gồm các nút qua trái phải lên xuống nút xoay trục Z 0 độ và 180 độ.