CHƯƠNG III: HỆ THỐNG ĐIỆN VÀ CÁC THIẾT BỊ CỦA HỆ THỐNG KHO HÀNG
3.12 Module điều khiển động cơ bước
Hai trục x và y sử dụng động cơ bước để di chuyển vì vậy để có thể điều khiển động cơ bước cần sử dụng đến module điều khiển động cơ. Mạch driver động cơ bước là module chuyên dụng để điều khiển động cơ bước lưỡng cực. Module có khả năng điều khiển các chế độ : full step ,half step,vi bước (1/8 và 1/16 step). Các chế độ được set bởi phần cứng.
• Sơ đồ khối
• Chức năng các khối
- Khối nguồn.
Module thường sử dụng nguồn cấp 12VDC hoặc 24VDC cấp cho động cơ bước hoạt động. Tạo ra điện áp 5VDC cấp cho các khối còn lại.
- Khối cách ly quang.
Cách ly tín hiệu điều khiển với khối Driver động cơ.
- Khối tín hiệu điều khiển.
Gồm 6 chân : EN-, EN+, CW-, CW+, CLK-, CLK+ .
+ CW-,CW+: Tín hiệu điều khiển chiều quay của động cơ. + CLK-, CLK+: Tín hiệu xung điều khiển bước quay động cơ.
Với thiết kế 2 chân điều khiển 1 chức năng như thế này, module TB6560 cho phép người dùng tùy chọn tín hiệu điều khiển là 0 hoặc 1.
- Khối thiết lập chế độ.
Gồm các switch cho phép người dùng thiết lập các chế độ tùy chọn như: Chọn dòng điện chạy qua động cơ, điều chỉnh độ rộng góc bước.
- Khối Driver động cơ.
Sử dụng IC TB6560 điều khiển hoạt động cử động cơ bước.
- Khối Động cơ.
Gồm 4 chân: A+, A-, B+, B- cho phép kết nối với 4 đầu dây của động cơ bước lưỡng cực.
• Sơ đồ đấu dây của module
Hình 3.19 Sơ đồ dấu dây của module
• Module điều khiển động cơ bước sử dụng trong đề tài
Hình 3.20 Module điều khiển động cơ bước ST 6600
Thông số kỹ thuật:
- Nguồn đầu vào là 12V – 40V.
- Dòng cấp tối đa là 4A.
- Ngõ vào có cách ly quang, tốc độ cao.
- Bảo vệ quá áp, quá dòng và ngắn mạch
- Mô hình làm mát: Làm mát tự nhiên
- Điều kiện: Tránh bụi, sương mù dầu và khí ăn mòn
- Độ ẩm: <80% RH Không đông tụ sương giá, không sương giá
- Nhiệt độ: 0 ℃ - 50 ℃
- Rung: 5.9m / s2 MAX
- Nhiệt độ bảo quản: -20 ℃ - 65 ℃
- Kích thước: 116 × 76 × 26 mm
- Trọng lượng: 0,3Kg