5 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG
4.4Ảnh hưởng của thông số Kcg đến việc nhận dạng
4.2.2 Phương pháp đề xuất RLHD
Thay vì dựa trên sự tương ứng về không gian để tính khoảng cách giữa hai cặp đường cạnh, phương pháp Robust Line Hausdorff distance (RLHD) dựa trên sự tương tự về hướng giữa hai cặp đường cạnh để tính khoảng cách giữa chúng. Việc tính khoảng cách dựa trên sự tương tự về hướng dựa trên nhận định sau.
Giả sử gọi Tl là bản đồ cạnh cần nhận dạng và tl là một đường cạnh trong bản đồ cạnh đó. Gọi Ml
c và Ml
n lần lượt là bản đồ cạnh dúng và không đúng của Tl trong cơ sở dữ liệu. Gọiml
c là đường cạnh tương ứng của tl trong bản đồ cạnhMl
c. Vì lý do lỗi trong quá trình phân đoạn ảnh, trích đặc trưng, đường cạnh ml
c có thể bị đứt đoạn, làm giá trị của khoảng cách song song tăng lên đáng kể và dẫn đến khoảng cách d ml
c, tl tăng lên. Khoảng cách này sẽ được dùng để tính giá trị của khoảng cách Hausdorff trực tiếp h Ml
c, Tl. Ngược lại, một đường cạnh ml
n trong bản đồ cạnh Ml
n có khoảng cách ngắn nhất đến tl, tuy không phải là đường cạnh tương ứng củatl, nghĩa là không giống với tl, nhưng lại có khoảng cách song song và vuông góc rất nhỏ với tl, dẫn đến khoảng cách d ml
n, tl là đủ nhỏ, và nhỏ hơn giá trị củad ml
c, tl. Khoảng cách này sẽ được dùng để tính giá trị của khoảng cách Hausdorff trực tiếph Ml
n, Tl. Nếu đường cạnh tl có độ dài đủ lớn thì có thể dẫn đến khoảng cách Hausdorff trực tiếp h Ml
c, Tl lớn hơn giá trị của h Ml
n, Tl. Điều này sẽ dẫn đến Tl nhận bản đồ cạnh Ml
n trong cơ sở dữ liệu là bản đồ cạnh tương ứng, thay vìMl
c. Đây là một trường hợp dẫn đến nhận dạng sai trong phương pháp LHD.
Tuy nhiên bản đồ cạnh là tập hợp của các đường cạnh, phản ánh cấu trúc của khuôn mặt. Một đường cạnh có thể bị đứt đoạn trong quá trình phân đoạn ảnh nhưng hướng của đường cạnh này vẫn không đổi vì đó là cấu trúc của khuôn mặt. Điều này có nghĩa là một đường cạnh tin cậy ml
c của đường cạnh tl trong bản đồ cạnhMl