0
Tải bản đầy đủ (.pdf) (121 trang)

Mô hình hóa ph鰻i

Một phần của tài liệu ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO CẤU TRÚC MÔ HÌNH ĐỘC LẬP CHO HỆ THỐNG MÁY THỞ (Trang 44 -44 )

E挨"swcp"j»"j医p c栄c"pi逢運k"8逢嬰c xem là m瓜t c医u trúc ph泳c t衣r."8c"v亥pi"8c"n噂p d丑c theo chi隠u t瑛 mi羽ng, khí qu違n, ph院 qu違p"8院n t鰻 h嬰p các ph院 nang [2]0"E挨"ej院 hít th荏 e pi"n "o瓜t quá trình ph嘘i h嬰p nh鵜p nhàng gi英a ph鰻i, l欝ng ng詠e."e挨"jq pj."È"Fq"

v壱y, vi羽c mô hình hóa toán h丑c m瓜t cách chính xác ph鰻k"pi逢運i th壱t g員p ph違i r医t nhi隠u

mj„"mj<p0"

Tham kh違o các nghiên c泳u v隠 phân tích sinh lý hô h医p và mô hình hóa ph鰻k"pi逢運i

pj逢"[1], [14], [15]."8c"rj亥n cách ti院p c壱n c栄a các nghiên c泳w"p {"vj逢運pi"8k"v瑛 m嘘i

v逢挨pi"swcp"ik英a h羽 th嘘pi"n逢w"ej医t và h羽 th嘘pi"8k羽n. Cách ti院p c壱n này mô t違eƒe"8衣i

n逢嬰pi"8員e"vt逢pi"e栄a h羽n逢w"ej医v"f逢噂i d衣pi"eƒe"8衣k"n逢嬰pi"8員e"vt逢pi"v逢挨pi"泳ng trong h羽8k羽n, c映 th吋pj逢"荏 B違ng 2.2.

28

H羽 th嘘ng Bi院n

N逢嬰ng Th院 Dòng Tr荏 Dung

Ak羽n Ak羽n tích Ak羽n th院 F”pi"8k羽n Ak羽n tr荏 Ak羽n dung

N逢w"ej医t Th吋 tích Áp su医t N逢w"n逢嬰ng N逢w"vt荏 N逢w"fwpi

Bng 2.20"V⇔¬pi"swcp"ikのa hう8kうn và hうn⇔w"ejXt

雲 ph亥p"p {."8嘘k"v逢嬰ng ph鰻k"8逢嬰c mô hình hóa f逢噂i d衣ng m瓜t quan h羽 tuy院n tính gi英c"n逢w"n逢嬰pi"n逢w"vj»pi"swc"rj鰻i (Q) và áp su医t 荏8亥u khí qu違n (P). D詠a theo nghiên c泳u [14], mô hình ph鰻k"8逢嬰c mô t違f逢噂i d衣ng m瓜t m衣ej"8k羽p"v逢挨pi"8逢挨pi"pj逢"ucw<

Hình 2.15. MTej"8kうp"v⇔¬pi"8⇔¬pi"o»"vV8ぐk"v⇔ぢng phi

Eƒe"8衣k"n逢嬰ng trong m衣ej"8k羽p"v逢挨pi"8逢挨pi"vt‒p"8逢嬰c mô t違 c映 th吋 là: o 芸<"N逢w"n逢嬰pi"n逢w"vj»pi"swc"mj "sw違p"e栄c"rj鰻k"*N1u+0

o 芸<"N逢w"n逢嬰pi"n逢w"vj»pi"swc"pjƒpj"ej pj"e栄c"rj鰻k"*N1u+0

o 鶏<"èr"uw医v"荏"8亥w"mj "sw違p"*eoJ4Q+0

o 鶏<"èr"uw医v"荏"d‒p"vtqpi"rj鰻k"*eoJ4Q+0

o 鶏<"èr"uw医v"vjco"ejk院w"d茨pi"x噂k"ƒr"uw医v"mj "sw{吋p"v逢挨pi"8嘘k"*eoJ4Q+0

o 迎"<"Vt荏" mjƒpi" 8逢運pi" vj荏" 荏" pjƒpj" vtwpi" v¤o" jc{" e”p" i丑k" n " mj " sw違p" *egpvtcn"tgukuvcpeg+"*eoJ4Q1N1u+0

o 迎<"V鰻pi"vt荏"mjƒpi"8逢運pi"vj荏"e栄c"eƒe"pjƒpj"rj映"jc{"e”p"i丑k"n "eƒe"rj院" sw違p"*rgtkrjgtcn"tgukuvcpeg+"*eoJ4Q1N1u+0

o 系<"A瓜"ik«p"p荏"e栄c"nƒ"rj鰻k"*N1eoJ4Q+0

o 系調<"A瓜"ik«p"p荏"e栄c"n欝pi"pi詠e"*N1eoJ4Q+0

29

A亥u vào 芸 x "8亥u ra 鶏 c栄c"8嘘k"v逢嬰pi"8逢嬰c mô t違f逢噂i d衣pi"e逢運pi"8瓜 f”pi"8k羽n t鰻ng và hi羽w"8k羽n th院 荏 8亥u m衣ch so v噂k"8k羽n th院 tham chi院u. Áp d映pi"8鵜nh lu壱t Kirchhoff 1 cho m衣ch kín ch泳a 迎調"x "o衣ej"j荏"ej泳c" ."vc"8逢嬰e<

髪 磐 調卑 豹 芸岫建岻 穴建 噺 豹岫芸 伐 芸岻 穴建 (2.62) 鶏 噺 迎芸 髪 豹岫芸 伐 芸岻 穴建 (2.63)

Vi phân hai v院 c栄c"jck"rj逢挨pi"vt·pj"(2.62) và (2.63) theo th運i gian và s穎 d映ng

rj逢挨pi"rjƒr"vj院8吋 lo衣i b臼8衣k"n逢嬰ng 芸."vc"vjw"8逢嬰c rj逢挨pi"vt·pj"xk"rj¤p"vw{院n tính mô t違8嘘k"v逢嬰ng ph鰻k"pj逢"ucw< 穴鶏 穴建 鶏 噺 迎芸 穴建 髪 磐 穴芸 穴建 な 迎 な 系 な 系調卑 芸 (2.64)

Vtqpi"8„." *oN1eoJ4Q+"8逢嬰e"8鵜pj"pij c"d荏k"rj逢挨pi"vt·pj<

な 系 調 (2.65) T瑛8„."j o"vtw{隠n liên t映c c栄c"8嘘k"v逢嬰ng ph鰻k"8逢嬰c vi院v"f逢噂i d衣ng: 鶏岫嫌岻 芸岫嫌岻 髪 岾" 峇 嫌 髪 鍋寵岾" 峇 嫌"髪" 鍋寵嫌 (2.66) 2.3.3. Ki吋m tra mô hình

雲 ph亥n này, ta ti院n hành các thí nghi羽m mô ph臼ng ki吋m ch泳ng nh茨o"8ƒpj"ikƒ"

tính hi羽u qu違 c栄c"eƒe"o»"j·pj"vqƒp"8«"z¤{"f詠ng. Giá tr鵜 c栄a các thông s嘘 s穎 d映ng trong mô hình toán máy th荏 và ph鰻k"e pi"8欝ng th運k"8逢嬰c s穎 d映ng cho các thí nghi羽m mô ph臼ng gi違i thu壱v"8k隠u khi吋p"vtqpi"8隠 tài. B違ng 2.4 và B違ng 2.3 l亥p"n逢嬰t c映 th吋 hóa các thông s嘘 c栄a mô hình ph鰻i và mô hình máy th荏.

Vj»pi"u嘘 O»"v違 Ikƒ"vt鵜 A挨p"x鵜

Vt荏"mjƒpi"e栄c"mj "sw違p 50 cmH2O/L/s

V鰻pi"vt荏"mjƒpi"e栄c"rj院"sw違p 30 cmH2O/L/s

A瓜"ik«p"p荏"e栄c"rj鰻k 0.02 L/cmH2O

A瓜"ik«p"p荏"e栄c"n欝pi"pi詠e 0.02 L/cmH2O

A瓜"ik«p"p荏"e栄c"pjƒpj"rj映"rj鰻k 0.007 L/cmH2O Bng 2.3. Thông s ca mô hình phごk"f́pi"8あ kim tra mô hình toán

30

Vj»pi"u嘘 O»"v違 Ikƒ"vt鵜 A挨p"x鵜

InhValve 迎件券月 Dƒp"m pj"8 c"zqc{ 0.012 m 穴件券月 A瓜"n羽ej"v¤o"e栄c"8 c"zqc{ 0.0005 m 砿件券月 I„e"e栄c"xcp 0.4363 rad 経件券月 A逢運pi"m pj"e栄c"p逸r"xcp" 0.00464 m 経懸e件券月 A逢運pi"m pj"e栄c"e穎c"xcp 0.004 m 茎件券月 A瓜"ecq"e栄c"thành van 0.004 m 系穴e件券月 J羽"u嘘"z違"*f”pi"mj "鰻p"8鵜pj+ 0.61 _ 件券月 O壱v"8瓜"e栄c"mj»pi"mj "荏"470C 1.1839 kg/m3件券月 J羽"u嘘"pj噂v"e栄c"mj»pi"mj "荏"470C 1.849抜10-5 Pa.s 詣件券月 Ejk隠w"f k"8逢運pi"嘘pi"p衣r 1 m 経詣e件券月 A逢運pi"m pj"嘘pi"p衣r 0.01 m 鶏 Áp n詠e"piw欝p"mj "8亥w"x q 98066.5 Pa ExhValve 迎結捲月 Dƒp"m pj"8 c"zqc{ 0.03 m 穴結捲月 A瓜"n羽ej"v¤o"e栄c"8 c"zqc{ 0.0022 m 砿結捲月 I„e"o荏"e栄c"xcp 0.3491 rad 経結捲月 A逢運pi"m pj"e栄c"p逸r"xcp" 0.005 m 経懸e結捲月 A逢運pi"m pj"e栄c"e穎c"xcp 0.004 m 茎結捲月 A瓜"ecq"e栄c"vj pj"xcp 0.004 m 系穴e結捲月 J羽"u嘘"z違"*f”pi"mj "鰻p"8鵜pj+ 0.8 _結捲月 O壱v"8瓜"e栄c"mj "EQ2 荏"470C 1.98 kg/m3

結捲月 J羽"u嘘"pj噂v"e栄c"mj "EQ2荏"470C 1.47抜10-5 Pa.s

結捲月 Ejk隠w"f k"e栄c"8逢運pi"嘘pi"z違 1 m

詣e結捲月 A逢運pi"m pj"e栄c"8逢運pi"嘘pi"z違 0.01 m

èr"uw医v"v逢挨pi"8嘘k"e栄c"mj "sw{吋p 0 Pa

Bng 2.4. Thông s ca mô hình toán máy th

Fq"8¤{"n "o瓜v"8嘘k"v逢嬰ng n嘘i ti院p c栄a máy th荏 và ph鰻k"e„"vƒe"8瓜ng l磯p"pjcw"pj逢" 8«"vt·pj"d {"p‒p"xk羽c ki吋m ch泳ng riêng l飲 t瑛ng mô hình không mang nhi隠w"#"pij c0" A吋 ki吋m ch泳ng m瓜t cách khách quan toàn b瓜 mô hình toán c栄a h羽 th嘘ng máy th荏, ta ti院n hành thí nghi羽m mô ph臼pi"vjgq"8¿pi"piw{‒p"v逸c c栄a ch院8瓜8k隠u khi吋p"XEX"8«" 8隠 c壱p 荏 ph亥n 2.2.2. S荏f "rj逢挨pi"ƒp"p {"8逢嬰c l詠a ch丑n là vì nh英pi"n#"fq"ucw"8¤{<

31

- Ch院8瓜 VCV t衣o ra m瓜t d衣pi"8ƒr"泳ng áp su医v"8員e"vt逢pi"f宇 nh壱n bi院t.

- Nguyên lý t衣o ra tín hi羽w"n逢w"n逢嬰ng c栄a máy th荏8挨p"ik違n, thu壱n l嬰i cho vi羽c gi違 l壱p tín hi羽w"8k隠u khi吋n.

- Quá trình v壱n hành VCV có s詠 ph嘘i h嬰p c栄a c違 h羽 th嘘ng g欝m: InhValve, ExhValve, ph鰻k"x "8逢運ng 嘘ng nh運8ó tính liên k院t trong h羽8逢嬰c th吋 hi羽n rõ.

Thí nghi羽m mô ph臼pi"8逢嬰c th詠c hi羽n trên ph鰻i có thông s嘘pj逢"vtqpi"B違ng 2.2

x "8逢嬰c ki吋m ch泳ng v噂i k院t qu違 th詠c nghi羽m VCV trên ph鰻i Michigan Test Lung

(R50, C20). Trong Hình 2.18 là k院t qu違 mô ph臼ng 泳ng v噂i tín hi羽w"8k隠u khi吋p"8逢嬰c gi違 l壱p th栄e»pi"pj逢"Hình 2.16. K院t qu違uq"uƒpj"8逢嬰c th吋 hi羽n trong Hình 2.17.

Hình 2.16. Tín hiうw"8kzu khin gi lp cho thí nghim kim tra mô hình toán

32

Hình 2.18. Kt qu kim tra mô hình toán K院t qu違 ki吋m tra cho th医y:

- N逢w"n逢嬰pi"d挨o"x "z違 c栄a máy th荏 không b鵜ikƒp"8q衣p."e„"dk‒p"8瓜x "zw"j逢噂ng bi院p"8嘘i phù h嬰p v噂i quy lu壱t ho衣v"8瓜ng c栄a các van.

- A亥u ra áp su医t c栄c"o»"j·pj"8欝ng d衣ng v噂k"8ƒr"泳ng áp su医t c栄a h羽 th嘘ng th壱t v噂i ch院8瓜8k隠u khi吋n VCV.

- V噂i các thông s嘘 c栄c"o»"j·pj"vqƒp"vj·"8亥u ra c栄c"o»"j·pj"vqƒp"8«"z¤{"f詠ng

mjƒ"v逢挨pi"8欝ng v噂i h羽 th嘘ng th詠c t院0"Fq"8„."e„"vj吋 s穎 d映ng mô hình này cho vi羽c mô ph臼ng, nghiên c泳u các gi違i thu壱v"8k隠u khi吋p"vtqpi"8隠 tài.

33

EJ姶愛PI"50 B AK陰U KHIN THÍCH NGHI THEO CU

TRÚC PI-MRAS

3.1. Thit k b8k隠u khin

3.1.1. M映c tiêu xây d詠ng b瓜8k隠u khi吋n

Vt‒p"e挨"u荏 m映e"8 ej"ejwpi"n "v·o"tc"n運i gi違k"ejq"d k"vqƒp"8k隠u khi吋n thích nghi h羽 th嘘ng máy th荏, b瓜8k隠u khi吋n thích nghi theo c医u trúc PI-OTCU"8逢嬰c tri吋n khai vì lý do sau:

- Là m瓜t gi違k"rjƒr"ejq"d k"vqƒp"8k隠u khi吋n thích nghi h羽 th嘘ng máy th荏.

- Là cách ti院p c壱n không m噂k"pj逢pi"ƒr"f映pi"vt‒p"8嘘k"v逢嬰ng r医t m噂k0"Ak隠u này t衣o thu壱n l嬰i trong vi羽c n逸m b逸t nh英pi"8員c tính và làm ch栄 quy lu壱v"8k隠u khi吋n h羽

th嘘ng máy th荏, v嘘n là m瓜v"8嘘k"v逢嬰ng m噂k"ej逢c"8逢嬰c ti院p c壱n nhi隠u b荏i các nghiên c泳w"8k隠u khi吋n có liên quan.

- Là m瓜t k悦 thu壱v"8k隠u khi吋n không ph映 thu瓜c vào mô hình toán c栄c"8嘘k"v逢嬰ng d衣ng Offline Data Based Data-Driven Control [4].

B瓜8k隠u khi吋p"8逢嬰c thi院t k院 nh茨m các m映e"vk‒w"e挨"d違n sau:

- Ak隠u khi吋n h羽 th嘘ng máy th荏 theo các yêu c亥u c栄a ch院8瓜 8k隠u khi吋p"REX"8«"

nêu 荏 ph亥n 2.2.1. T瑛8¤{"d瓜8k隠u khi吋n này s胤8逢嬰c g丑i là b瓜8k隠u khi吋n PCV. - Là b瓜8k隠u khi吋n n隠n t違pi"n o"e挨"u荏ejq"eƒe"rj逢挨pi"rjƒr"vj ej"pijk"vjgq"u詠 vjc{"8鰻i giá tr鵜8員t PCV và theo s詠vjc{"8鰻i c栄c"8嘘k"v逢嬰ng ph鰻i.

3.1.2. C医w"vt¿e"8k隠u khi吋n áp su医t În逢w"n逢嬰ng

V噂i c医u trúc c栄a h羽 th嘘ng máy th荏 dùng trong nghiên c泳w"8«"vt·pj"d {"荏 ph亥n 2.1 và m映e"vk‒w"8k隠u khi吋n PCV 荏 ph亥n 2.2.1, h羽 th嘘pi"8k隠u khi吋n là m瓜t h羽 th嘘ng MIMO

pj逢"Hình 3.1. Quan h羽 vào ra c栄a h羽 th嘘pi"8逢嬰c c映 th吋 hóa f逢噂k"8¤{."vtqpi"8„"8亥u ra áp su医t khí qu違n th臼a mãn yêu c亥u áp su医t PCV (PIP, PEEP, Rise Time.È+"x "8亥u

tc"n逢w"n逢嬰pi"d挨o"e栄a máy th荏 th臼a mãn yêu c亥w"n逢w"n逢嬰ng n隠n (Base Flow).

- AZu vào: V鵜 trí c栄c"uvgr"oqvqt"8k隠u khi吋p"8瓜 m荏 c栄a InhValve (戟沈津朕岻 (step) và ExhValve (戟勅掴朕岻 (step).

34

- AZu ra: Áp su医t 荏8亥u khí qu違n c栄a ph鰻i (鶏) (cmH2O+"x "n逢w"n逢嬰pi"d挨o"oƒ{"

th荏 (芸沈津朕岻 (Lpm).

Hình 3.1. Cu trúc tng quát ca h thぐpi"8kzu khin Theo kh違q"uƒv"8員c tính c栄a h羽 th嘘ng, ta có th吋 rút ra các nh壱p"8鵜nh sau:

- V噂k"8”k"j臼i v隠 ch医v"n逢嬰pi"8k隠u khi吋n PCV, ta không th吋8挨p"vjw亥p"8„pi"jq n toàn ExhValve và m荏 InhValve ejq"n逢w"n逢嬰pi"8k"x q"rj鰻i 荏 vj·"j v"x q."e pi"pj逢"

không th吋 t逸v"n逢w"n逢嬰ng InhValve và m荏 ExhValve 8吋 x違 khí ra 荏 thì th荏 ra.

- A”k"j臼i ph違i có s詠 ph嘘i h嬰p nh鵜p nhàng gi英a InhValve và ExhValve, sao cho t衣q"tc"n逢w"n逢嬰pi"d挨o"x "z違 8欝ng th運i theo m瓜t t益 l羽 8„pi"o荏 van phù h嬰r"8吋 thu

8逢嬰e"8亥u ra áp su医v"x "n逢w"n逢嬰pi"8衣t yêu c亥u.

- Yêu c亥u dành cho b瓜8k隠u khi吋n là ph嘘i h嬰p 2 van sao cho v瑛c"8違m b違o m泳c

n逢w"n逢嬰ng Base Flow cho 芸沈津朕, v瑛a ph違i t衣q"tc"n逢w"n逢嬰pi"n逢w"vj»pi"swc"rj鰻i 芸 phù h嬰p, 芸 t嘘t s胤 t衣q"8逢嬰e"8亥u ra 鶏 mong mu嘘n. Do v壱y, c医u trúc PID thu亥n túy cho 2

xcp"8亥u vào không th吋8ƒr"泳pi"8逢嬰c yêu c亥w"8k隠u khi吋n.

V噂i nh英ng hi吋u bi院t v隠 h羽 th嘘ng thông qua kh違o sát th詠c nghi羽m, m瓜t c医u trúc

8k隠u khi吋n riêng bi羽t và phù h嬰p v噂i h羽 th嘘pi"8逢嬰e"8隠 xu医v"pj逢"ucw<

- H羽 th嘘ng g欝m 2 b瓜8k隠u khi吋n riêng bi羽t cho 2 thì: hít vào và th荏 ra.

- Song song cùng lúc s胤 có 2 b瓜8k隠u khi吋n cho 2 van: InhValve và ExhValve.

Pij c"n "u胤 có t医t c違 4 b瓜8k隠u khi吋p"8逢嬰e"e挨"e医u vào làm vi羽c m瓜t cách nh鵜p nhàng. C医u trúc c栄a các b瓜8k隠u khi吋n này s胤 l亥p"n逢嬰v"8逢嬰c trình bày.

Ta g丑i 結 l亥p"n逢嬰t là sai s嘘 áp su医v"8k隠u khi吋n và sai s嘘n逢w"n逢嬰pi"8k隠u khi吋n:

35

噺 芸伐 芸沈津朕 (3.2)

V噂i: o 鶏: Giá tr鵜 8員t áp su医t khí qu違n. o 鶏: Giá tr鵜 h欝i ti院p áp su医t khí qu違n.

o 芸: Giá tr鵜8員v"n逢w"n逢嬰pi"d挨o"e栄a máy th荏. o 芸沈津朕: Giá tr鵜 h欝i ti院r"n逢w"n逢嬰pi"d挨o"e栄a máy th荏.

Thành ph亥p"8k隠u khi吋n áp su医t (戟) trong lu壱v"8k隠u khi吋n có d衣ng b瓜8k隠u khi吋n

RK"pj逢"ucw<

噺 結髪 計件 ゲ 豹 結穴建 (3.3)

V噂i: 計件: H羽 s嘘 khâu tích phân sai s嘘 áp su医t.

InhValve và ExhValve c亥n s詠8欝ng b瓜 l磯n nhau nên thành ph亥p"8k隠u khi吋n áp su医t c栄a InhValve (戟牒e沈津朕) và InhValve (牒e勅掴朕) s胤 dùng chung lu壱v"8k隠u khi吋n (3.3) và nhân v噂i h羽 s嘘 t益 l羽v逢挨pi"泳ng:

牒e沈津朕 噺 罫欠件券荊券月 ゲ 戟 (3.4)

牒e勅掴朕 噺 罫欠件券継捲月 ゲ 戟 (3.5) V噂i: o 罫欠件券荊券月: H羽 s嘘 khu院ej"8衣i lu壱v"8k隠u khi吋n áp su医t c栄a InhValve.

o 罫欠件券継捲月: H羽 s嘘 khu院ej"8衣i lu壱v"8k隠u khi吋n áp su医t c栄a ExhValve.

A嘘i v噂i thành ph亥p"8k隠u khi吋p"n逢w"n逢嬰ng:

- InhValve n "8嘘k"v逢嬰ng tr詠c ti院p t衣q"tc"n逢w"n逢嬰ng 芸沈津朕 c亥p"8k隠u khi吋n, trong khi 芸沈津朕 l衣i là y院u t嘘vƒe"8瓜ng tr詠c ti院r"8院p"8ƒr"泳ng áp su医t 鶏. Xét th医y tính nghiêm ng員t c栄a m映e"vk‒w"8k隠u khi吋p"n逢w"n逢嬰ng th医r"j挨p"uq"x噂i áp su医t, c医w"vt¿e"8k隠u khi吋p"n逢w" n逢嬰ng c栄a InhValve 8逢嬰e"8隠 xu医t có d衣ng: Feed-forward k院t h嬰p v噂i khâu tích phân sai s嘘 (Integral).

町e沈津朕 噺 芸髪 計件血血 ゲ 豹 結穴建 (3.6) V噂i: o 戟町e沈津朕: Thành ph亥p"8k隠u khi吋p"n逢w"n逢嬰ng c栄a InhValve.

o 計件血血: H羽 s嘘 khâu tích phân sai s嘘n逢w"n逢嬰ng c栄a InhValve.

- ExhValve bên c衣nh vi羽e"vƒe"8瓜ng tr詠c ti院r"x q"8ƒr"泳ng áp su医t thì còn gián ti院r"vƒe"8瓜pi"8院n m映e"vk‒w"8k隠u khi吋n 芸沈津朕 thông qua c亥u n嘘i áp su医t 鶏. C映 th吋:

36

o Khi ExhValve 8„pi"f亥n (戟勅掴朕 菓) thì áp su医v"e„"zw"j逢噂pi"v<pi"*鶏 菓), d磯p"8院n vi羽c InhValve ph違i có xu j逢噂pi"8„pi"f亥n (戟沈津朕 課+"8吋 kéo gi違m 鶏."fq"8„" n逢w"n逢嬰pi"d挨o"e pi"ik違m (芸沈津朕 課).

o Pi逢嬰c l衣i, khi ExhValve m荏 d亥n (戟勅掴朕 課) thì áp su医t s胤e„"zw"j逢噂ng gi違m (鶏 課), d磯n 8院n InhValve ph違k"e„"zw"j逢噂ng m荏 nhi隠w"j挨p"*戟沈津朕 菓+"8吋v<pi"

鶏, vì th院n逢w"n逢嬰pi"d挨oe pi"v<pi"vjgq"*沈津朕 ).

Pj逢"vj院, 戟勅掴朕 và thành ph亥p"8k隠u khi吋p"n逢w"n逢嬰ng 芸沈津朕 có quy lu壱v"vtƒk"pi逢嬰c nhau. C医w"vt¿e"8k隠u khi吋p"n逢w"n逢嬰pi"d挨o"vtqpi"ExhValve 8逢嬰e"8隠 xu医v"pj逢"ucw<"

町e勅掴朕 噺 稽件欠嫌 伐 計件血結 ゲ 豹 結穴建 (3.7) V噂i: o 戟町e勅掴朕: Thành ph亥p"8k隠u khi吋p"n逢w"n逢嬰ng c栄a ExhValve.

o 計件血結: H羽 s嘘 c栄a khâu tích phân sai s嘘n逢w"n逢嬰ng c栄a ExhValve.

o 稽件欠嫌: Offset c栄a tín hi羽w"8k隠u khi吋n ExhValve f逢噂i d衣ng step position, t泳c là m瓜v"8瓜8„pi"xcp"pj医v"8鵜nh quy院v"8鵜nh vùng làm vi羽c c栄a ExhValve. T鰻ng h嬰p 2 thành ph亥p"8k隠u khi吋n cho InhValve và ExhValve."vc"8逢嬰c:

沈津朕 噺 罫欠件券荊券月 ゲ 磐結髪 計件 ゲ 豹 結穴建卑 髪 計件血血 ゲ 豹 結穴建 髪 芸 (3.8)

勅掴朕 噺 罫欠件券継捲月 ゲ 磐結髪 計件 ゲ 豹 結穴建卑 伐 計件血結 ゲ 豹 結穴建 髪 稽件欠嫌 (3.9) T瑛8„."nw壱v"8k隠u khi吋n áp su医t - n逢w"n逢嬰ng cho InhValve và ExhValve 8逢嬰c thi院t l壱p t瑛 (3.8) và (3.9) theo nguyên lý sau:

沈津朕 噺 血沈津朕岫戟沈津朕 岻 (3.10)

勅掴朕 噺 血勅掴朕岫戟勅掴朕 岻 (3.11)

Vtqpi"8„."沈津朕 và 血勅掴朕 l亥p"n逢嬰v"8逢嬰e"8鵜pj"pij c"pj逢"ucw<

- A嘘i v噂i InhValve: 血沈津朕 8逢嬰e"8鵜pj"pij c"n "j o"rjk"vw{院n mô t違 quan h羽 gi英a

8亥w"tc"n "8瓜 m荏 InhValve x "8亥w"x q"n "n逢w"n逢嬰ng van mong mu嘘n. Nói cách khác, 戟沈津朕 t衣o ra b荏i lu壱v"8k隠u khi吋n áp su医t - n逢w"n逢嬰ng là tín hi羽w"n逢w"n逢嬰ng mà b瓜 8k隠u khi吋n mong mu嘘n InhValve t衣q"tc0"A員c tuy院n 血沈津朕 trên Hình 3.2 8逢嬰c kh違o sát d詠a trên th詠c nghi羽m và thi院t l壱p quan h羽 b茨pi"rj逢挨pi"rjƒr"z医p x雨 8c"vj泳c.

37

Hình 3.20"Apc tuyxp"8じ mぞxcp"vjgq"n⇔w"n⇔ぢng mong mun ca InhValve

- A嘘i v噂i ExhValve: 血勅掴朕 8逢嬰e"8鵜pj"pij c"n "j o"v益 l羽 tuy院n tính có ch泳e"p<pi" 8逢c"v p"jk羽u 戟勅掴朕 vào vùng làm vi羽c hi羽u d映ng c栄a ExhValve 8逢嬰c gi噂i h衣n trong

8q衣n 岷継捲月陳沈津 継捲月陳銚掴峅. Hàm 血勅掴朕 8逢嬰c mô t違pj逢"荏 (3.12).

勅掴朕継捲月陳銚掴鯨建結喧継捲月継捲月陳沈津 ゲ 戟勅掴朕 髪継捲月陳沈津 (3.12)

V噂i: o 継捲月陳銚掴 噺 にどどど<"Ak吋o"8„pi"e栄a ExhValve, o 継捲月陳沈津 噺 ぬどど<"Ak吋m m荏 c栄a ExhValve,

o 鯨建結喧継捲月 噺 にどどど: V鵜 trí t嘘k"8c"e栄c"8瓜pi"e挨"d逢噂c k院t n嘘i v噂i ExhValve. Cu嘘i cùng, nhân b違n lu壱v"8k隠u khi吋n InhValve và ExhValve và b瓜 thông s嘘 8吋

thi院t l壱p lu壱v"8k隠u khi吋n hai van này (戟沈津朕勅掴朕 ) trong hai thì hít vào và th荏 ra:

- Trong thì hít vào (Inspiration phase):

沈津朕 噺 罫欠件券荊券月沈津鎚椎 ゲ 磐結髪 計件沈津鎚椎 ゲ 豹 結穴建卑 髪 計件血血沈津鎚椎 ゲ 豹 結穴建 髪 芸 (3.13) 戟勅掴朕 噺 罫欠件券継捲月沈津鎚椎 ゲ 磐結 髪 計件沈津鎚椎ゲ 豹 結穴建卑 伐 計件血結沈津鎚椎 ゲ 豹 結穴建 髪 稽件欠嫌

(3.14)

- Trong thì th荏 ra (Expiration phase):

沈津朕 噺 罫欠件券荊券月勅掴椎 ゲ 磐結髪 計件勅掴椎 ゲ 豹 結穴建卑 髪 計件血血勅掴椎 ゲ 豹 結穴建 髪 芸 (3.15) 戟勅掴朕 噺 罫欠件券継捲月勅掴椎ゲ 磐結髪 計件勅掴椎ゲ 豹 結穴建卑 伐 計件血結勅掴椎ゲ 豹 結穴建 髪 稽件欠嫌 (3.16)

38

V噂i: o 罫欠件券荊券月沈津鎚椎 罫欠件券荊券月勅掴椎 : L亥p"n逢嬰t là h羽 s嘘 khu院ej"8衣i lu壱v"8k隠u khi吋n áp su医t c栄a InhValve trong thì hít vào và th荏 ra.

o 罫欠件券継捲月沈津鎚椎 罫欠件券継捲月勅掴椎: L亥p"n逢嬰t là h羽 s嘘 khu院ej"8衣i lu壱v"8k隠u khi吋n áp su医t c栄a ExhValve trong thì hít vào và th荏 ra.

o 計件沈津鎚椎 計件勅掴椎: L亥p"n逢嬰t là h羽 s嘘 khâu tích phân sai s嘘 áp su医t trong thì hít vào và th荏 ra.

o 計件血血沈津鎚椎 計件血血勅掴椎: L亥p"n逢嬰t là h羽 s嘘 khâu tích phân sai s嘘 n逢w"n逢嬰ng c栄a InhValve trong thì hít vào và th荏 ra.

o 計件血結沈津鎚椎 計件血結勅掴椎: L亥p"n逢嬰t là h羽 s嘘 khâu tích phân sai s嘘n逢w"n逢嬰ng c栄a ExhValve trong thì hít vào và th荏 ra.

Bên c衣pj"8„."v p"jk羽w"8員t áp su医t 鶏 e pi"ik英 m瓜t vai trò r医t quan tr丑ng trong b瓜 8k隠u khi吋n PCV. Kh違o sát h羽 th嘘ng v噂i tín hi羽u 8員t d衣ng hàm n医c cho th医{"8ƒr"泳ng r医t d宇 xu医t hi羽n v丑t l嘘荏8亥u thì hít vào. Vì th院, 鶏 8逢嬰c t衣o ra nh茨m ho衣ej"8鵜pj"8ƒr" 泳pi"swƒ"8瓜 áp su医t có d衣ng hàm d嘘e"pj逢"Hình 3.3 8吋 kh逸c ph映c tình tr衣ng này. V噂i

8瓜 d嘘c (鯨追銚陳椎) c栄a hàm ph映 thu瓜c vào giá tr鵜e k"8員t áp su医t: PIP, PEEP và RT (th運i gian lên mong mu嘘n):

追銚陳椎鶏荊鶏 伐 鶏継継鶏迎劇 """"釆潔兼茎挽 (3.17) Ngoài ra, tín hi羽w"8員t d衣ng d嘘c t欝n t衣k"8k吋m gãy khúc t衣i th運k"8k吋m chuy吋n ti院p không t嘘v"ejq"8k隠u khi吋n. Vì th院 b瓜 l丑c thông th医r"*NRH+"8逢嬰c áp d映ng v噂i h羽 s嘘 l丑c 降

8逢嬰c ho衣ej"8鵜nh theo (3.19) nh茨m t嘘k"逢w"jk羽u qu違 l丑c. V噂i 鯨結建 là PIP trong thì hít vào và PEEP trong thì th荏 ra, 劇 là th運i gian l医y m磯u. Càng ti院n g亥n giá tr鵜e k"8員t (鯨結建)

vj·"e pi"v<pi"jk羽u 泳ng l丑c. 鶏 噺 岫な 伐降岻 ゲ 鶏岫倦岻 髪降ゲ 鶏岫倦 伐 な岻 (3.18) 降 噺 結捲喧磐伐の劇 酵 卑 (3.19) 酵 噺 畔 ど どね ど どに " 鯨結建 伐 鶏" 鯨結建 伐 鶏 隼 な隼 に

Một phần của tài liệu ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO CẤU TRÚC MÔ HÌNH ĐỘC LẬP CHO HỆ THỐNG MÁY THỞ (Trang 44 -44 )

×