Rj逢挨pi"vj泳 c thông khí ki吋m soát áp su医t

Một phần của tài liệu Điều khiển thích nghi theo cấu trúc mô hình độc lập cho hệ thống máy thở (Trang 30)

Rj逢挨pi"vj泳c thông khí ki吋m soát áp su医t (PCV) là m瓜t trong nh英ng ch院8瓜 th荏

ph鰻 bi院p"vtqpi"{"mjqc0"Rj逢挨pi"vj泳e"REX"j逢噂ng m映c tiêu vào vi羽c ki吋m soát ch医t

n逢嬰pi"8ƒr"泳ng áp su医t.

14

Trên Hình 2.8 n "8欝 th鵜 mô t違8ƒr"泳pi"n#"v逢荏ng c栄a ch院 8瓜 th荏 PCV. Quá trình

p {"8逢嬰c mô t違e挨"d違p"pj逢"ucw<

- Th運i gian c栄a m瓜t chu k thông khí nhân t衣o (respiratory time Î T) ph映 thu瓜c

x q"e k"8員t t嘘e"8瓜 th荏 Breath Rate (BR+"8逢嬰e"8鵜pj"pij c"n "u嘘 nh鵜p th荏 trong m瓜t phút (breath/minute Î bpm):

劇 噺稽迎はど (2.1)

- M厩i nh鵜p thông khí nhân t衣o bao g欝m 2 thì:

o Thì hít vào (inspiration phase+<" A¤{" n " ikck" 8q衣n máy th荏 d挨o" n逢w" n逢嬰ng nh茨o"v<pi"ƒr"n詠c giúp khí th荏 8k"x q"rj鰻i. Th運i gian hít vào (inspiratory time Î劇沈+"8逢嬰e"e k"8員t sao cho:

劇沈 判劇に (2.2)

o Thì th荏 ra (expiration phase+<"A¤{"n "ikck"8q衣n máy th荏 gi違m n逢w"n逢嬰ng

d挨o"pj茨m gi違m áp l詠c giúp khí th荏 t瑛 ph鰻i thoát ra ngoài. Th運i gian th荏 ra (expiratory time Î 劇勅) s胤 là giai 8q衣n còn l衣i c栄a chu k th荏:

劇勅 噺 劇 伐 劇沈 (2.3)

- Vtqpi"8k隠u khi吋n PCV, m映c tiêu là ki吋m soát áp su医t 荏 khí qu違n (P) bám theo giá tr鵜 8員t mong mu嘘n, áp su医v"8員t trong PCV bao g欝m 2 m泳c:

o Áp su医v"8雨nh thì hít vào (Peak Inspiratory Pressure Î PIP): Là m泳c áp su医v"8員t c嘘8鵜nh trong su嘘t thì hít vào.

o Áp su医v" f逢挨pi" ew嘘i thì th荏 ra (Positive End-Expiratory Pressure Î

PEEP): Là m泳c áp su医v"8員t c嘘8鵜nh trong su嘘t thì th荏 ra, m泳e"8員v"p {"nw»p"f逢挨pi"

và th医r"j挨p"o詠c PIP (PEEP 判 PIP).

- A嘘i v噂k"n逢w"n逢嬰pi"d挨o"e栄a máy th荏 (芸沈津朕): B茨ng vi羽e"8k隠u ch雨pj"8„pi"o荏

InhValve."n逢w"n逢嬰pi"f逢挨pi"8亥u ra máy th荏 8逢嬰c t衣o ra và cung c医p cho quá trình ki吋m soát áp su医v0"Vtqpi"vt逢運ng h嬰p FiO2 伴 21%, 芸沈津朕 s胤 là t鰻pi"n逢w"n逢嬰ng c栄a van không khí và van oxy.

15

- A嘘i v噂k"n逢w"n逢嬰ng x違 c栄a máy th荏: ExhValve s胤8違m nhi羽o"xck"vt”"8k隠u ti院t x違 n逢w"n逢嬰ng t瑛 ph鰻i và t瑛8亥w"d挨o"e栄a chính máy th荏. ExhValve ph嘘i h嬰p v噂i InhValve

8吋8逢嬰e"8ƒr"泳ng áp su医v"x "n逢w"n逢嬰ng theo yêu c亥u.

- A嘘i v噂k"n逢w"n逢嬰pi"n逢w"vj»pi"swc"rj鰻i (芸+<"A¤{"n "8亥w"tc"f逢噂i d衣ng t鰻pi"8衣i s嘘 c栄c"n逢w"n逢嬰pi"d挨o"x "n逢w"n逢嬰ng x違."8欝ng th運k"e pi"n "8亥u vào c栄a ph鰻i. Mi隠p"n逢u

n逢嬰pi"f逢挨pi"vj吋 hi羽n cho lu欝ng khí t瑛 máy th荏8k"x q"rj鰻i, mi隠p"n逢w"n逢嬰ng âm bi吋u th鵜 lu欝ng khí t瑛 trong ph鰻i x違 ra bên ngoài.

- Yêu c亥u v隠 th運k"ikcp"8ƒr"泳ng:

o Th運i gian lên (rising time Î劇追): Là th運i gian áp su医t b逸v"8亥u t瑛 m泳c 鶏継継鶏 8院p"mjk"8衣t m泳c 鶏継継鶏 髪 ひどガ 抜 岫鶏荊鶏 伐 鶏継継鶏岻. 劇追 e k"8員t trong kho違ng 100 (ms+"8院n 900 (ms).

o Th運i gian xu嘘ng (falling time Î劇捗): Là th運i gian áp su医t gi違m t瑛 m泳c 鶏荊鶏 xu嘘ng áp su医t 鶏荊鶏 伐 ひどガ 抜 岫鶏荊鶏 伐 鶏継継鶏岻. M映c tiêu là 劇捗 8衣t ng逸n nh医t có th吋.

- Yêu c亥u v隠 m泳e"n逢w"n逢嬰ng n隠n (Base Flow): Trong toàn b瓜 chu k thông khí,

n逢w"n逢嬰pi"d挨o"e栄a máy th荏 芸沈津朕 ph違i duy trì m瓜t m泳c t嘘i thi吋u nh医v"8鵜nh. Trong thì hít vào, 芸沈津朕 mj»pi"8逢嬰e"rjfir"f逢噂i m泳e"8員t Base Flow. Trong thì th荏 ra, 芸沈津朕 ph違i nhanh chóng xác l壱p v隠 Base Flow, cho phép m医v"n逢w"n逢嬰pi"vtqpi"ikck"8q衣p"8亥u thì th荏 ra. M映e"8 ej"e栄a vi羽c duy trì m泳c Base Flow là nh茨o"8育{"n逢嬰ng khí th荏 ra còn

8丑ng l衣k"vtqpi"8逢運ng 嘘ng th荏 vt逢噂c khi b逸v"8亥u chu k th荏 m噂i.

2.2.2. Rj逢挨pi"vj泳c thông khí ki吋m soát th吋 tích

Rj逢挨pi"th泳c thông khí ki吋m soát th吋 tích (Volume-Controlled Ventilation Î VCV)

8逢嬰e"zgo"n "rj逢挨pi"vj泳e"8k隠u khi吋n máy th荏 c鰻8k吋p."tc"8運k"vt逢噂c PCV. Trong khi PCV quan tâm y院u t嘘 áp su医v"vj·"XEX"逢w"vk‒p"mk吋m soát y院u t嘘 th吋v ej"mj "n逢w"vj»pi"

vào ph鰻i (tidal volume Î VT) sau m厩i chu k th荏.

Trên Hình 2.9 n "8欝 th鵜 mô t違8ƒr"泳pi"n#"v逢荏ng c栄c"rj逢挨pi"vj泳e"8k隠u khi吋n VCV. Toàn b瓜 quá trình c栄a m瓜t chu k VCV có th吋mjƒk"swƒv"pj逢"uau:

16

- Thì hít vào:

o Trong su嘘t thì hít vào, ExhValve 8逢嬰c gi英8„pi"jq p"vq p."mj "vj荏8逢嬰c gi英 bên trong ph鰻i trong su嘘v"ikck"8q衣n này. Khi không t欝n t衣k"n逢w"n逢嬰ng x違."n逢w" n逢嬰pi"d挨o"e栄a máy th荏e pi"ej pj"d茨pi"n逢w"n逢嬰ng ph鰻i (芸 噺 芸沈津朕岻 .

o InhValve 8k隠u khi吋p"d挨o"n逢w"n逢嬰ng 芸沈津朕 gi英 荏 m瓜t m泳c c嘘 8鵜nh cho

vt逢噂c (芸彫+"ejq"8院n khi t鰻ng th吋 tích c栄c"n逢嬰ng khí vào ph鰻k"8衣v"8逢嬰c m泳c VT. o Ucw"mjk"8衣t VT, h羽 th嘘ng chuy吋p"ucpi"ikck"8q衣n Plateau trong kho違ng th運k"ikcp"8鵜pj"vt逢噂c (plateau time Î劇椎). Trong kho違ng th運i gian này máy th荏 jq p"vq p"mj»pi"d挨o"mj "x q"e pi"mj»pi"z違 khí trong ph鰻i ra. Cu嘘i quá trình này, h羽 th嘘ng chuy吋n sang thì th荏 ra.

- Thì th荏 ra:

o 雲 thì th荏 ra, h羽 th嘘ng chuy吋p"ucpi"8k隠u khi吋n áp su医t hoàn toàn gi嘘ng v噂i thì th荏 ra c栄a ch院8瓜 PCV v噂i các setting PEEP và Base Flow.

o Kho違ng th運i gian th荏 tc"p {"fw{"vt·"ejq"8院n khi có trigger chu k th荏

ti院p theo.

Hình 2.9. DTpi"8ƒr"とng cてc"rj⇔¬pi"vjとc thông khí kim soát th tích

2.3. Mô hình hóa h thng máy th

Ph亥p"p {"vt·pj"d {"rj逢挨pi"rjƒr"o»"j·pj"hóa toán h丑c h羽 th嘘ng máy th荏 c栄c"8隠 v k"8吋 s穎 d映ng cho các nghiên c泳u mô ph臼ng trong lu壱p"x<p0"F詠a trên vi羽c phân tích

17

c医u trúc c栄a h羽 th嘘ng máy th荏 dùng cho nghiên c泳u 荏 ph亥n 2.1 và m映e"vk‒w"8k隠u khi吋n ki吋m soát áp su医t PCV 荏 ph亥n 2.2.1, ta nh壱n th医y:

- A嘘k"v逢嬰pi"8k隠u khi吋n là h羽 th嘘ng có d衣ng n嘘i t亥ng (cascade) gi英c"jck"8嘘k"v逢嬰ng l亥p"n逢嬰t là: mô hình máy th荏 (ventilator) và mô hình ph鰻k"*nwpi+0"A嘘k"v逢嬰ng máy th荏

t衣q"tc"n逢w"n逢嬰ng"芸."e pi"n "8亥u vào c栄c"8嘘k"v逢嬰ng ph鰻i. Vì th院 chúng có quan h羽 m壱t thi院t v噂k"pjcw."vtqpi"8„"oƒ{"vj荏n "8嘘k"v逢嬰pi"u挨"e医p và ph鰻k"n "8嘘k"v逢嬰ng th泳 c医p.

- A嘘k"v逢嬰pi"8k隠u khi吋n là m瓜t h羽 th嘘pi"OKOQ"pj逢"Hình 2.10 v噂i quan h羽 vào ra c映 th吋 là:

o AZu vào: V鵜 trí c栄c"uvgr"oqvqt"8k隠u khi吋p"8瓜 m荏 c栄a InhValve (戟沈津朕岻 và ExhValve (戟勅掴朕岻.

o AZu ra: Áp su医t 荏8亥u khí qu違n c栄a ph鰻i (鶏+"x "n逢w"n逢嬰pi"d挨o"e栄a máy th荏 (芸沈津朕岻.

- H羽 th嘘ng máy th荏 8逢嬰e"zgo"pj逢"o瓜t h羽 kín và cô l壱p, ta ch雨 zfiv"8院n s詠 tác

8瓜ng gi英a các thành ph亥n trong h羽 th嘘ng g欝m các van, ph鰻k"x "8逢運ng 嘘ng, b臼 qua

vƒe"8瓜ng các y院u t嘘 b医v"8鵜nh ngoài h羽 th嘘ng.

Hình 2.100"U¬"8げ khi mô hình hóa h thng máy th

Thông qua vi羽c tham kh違o các nghiên c泳u có liên quan, h羽 th嘘ng máy th荏 c栄c"8隠

tài s胤 l亥p"n逢嬰v"8逢嬰c phân tích và mô hình hóa d詠a trên các quan h羽e挨"j丑c và ch医v"n逢w"

trong h羽 th嘘ng. C映 th吋pj逢"ucw<"

- A嘘k"v逢嬰ng máy th荏 8逢嬰c mô t違 f逢噂i d衣ng quan h羽 phi tuy院n gi英c"8瓜 m荏 c栄a InhValve (戟沈津朕+"x "n逢w"n逢嬰pi"d挨o"岫芸沈津朕岻, gi英c"8瓜 m荏 c栄a ExhValve (戟勅掴朕+"x "n逢w" n逢嬰ng x違 (芸勅掴朕), t瑛8„"v衣q"tc"n逢w"n逢嬰ng ph鰻i (芸).

18

- A嘘k"v逢嬰ng ph鰻k"8逢嬰c mô t違f逢噂i d衣ng m瓜t quan h羽 tuy院n tính gi英a n逢w"n逢嬰ng

n逢w"vj»pi"swc"rj鰻i (芸) và áp su医t 荏8亥u khí qu違n (鶏).

2.3.1. Mô hình hóa máy th荏

Pj逢"8«"vt·pj"d {"荏 ph亥n 2.1.1, máy th荏 dùng trong nghiên c泳u là m瓜t t鰻 h嬰p c栄a các van khí (InhValve và ExhValve) 8逢嬰e"8k隠u ti院v"n逢w"n逢嬰pi"8k"swc"f詠a vào góc xoay c栄c"8瓜pi"e挨"d逢噂e"8逢嬰c k院t n嘘k"v逢挨pi"泳pi0"N逢w"n逢嬰pi"8k"tc"v瑛 InhValve 8逢嬰c d磯p"n逢w" swc"8逢運ng 嘘ng th荏8k"x q"rj鰻k0"N逢w"n逢嬰ng x違 ra b荏i ExhValve 8逢嬰c d磯p"n逢w"v瑛 ph鰻i

swc"8逢運ng 嘘ng x違. Toàn b瓜swƒ"vt·pj"n逢w"vj»pi"mj "vtqpi"oƒ{"vj荏 tuân theo các quy lu壱t v壱t lý và có tính k院t n嘘i gi英a các thành ph亥n.

2.3.1.1. Liên kt trong h thng van khí ca máy th

Hình 2.11. Mô t nguyên lý ca h thng van khí K院t c医u c栄a h羽 van 荏 Hình 2.11 8逢嬰c mô t違 c映 th吋pj逢"ucw<

- A瓜pi"e挨"d逢噂c (Step motor+<"A逢嬰c k院t n嘘i v噂i tr映e"zqc{"8員t l羽ch tâm (O) c栄a

19

- A c"zqc{"n羽ch tâm (Eccentric disc - M): Chuy吋p"8瓜ng xoay l羽ch tâm c栄c"8 c" 8羽m này chuy吋n hóa thành chuy吋p"8瓜ng t鵜nh ti院n c栄c"vjcpj"8育y (m) d丑c theo tr映c th鰯pi"8泳pi"8k"swc"v¤o"zqc{"x "8k吋m ti院p xúc (B).

- Vjcpj"8育y (Push rod Î m+<"E pi"ej pj"nà ph亥n thân liên k院t v噂i n逸p (Poppet) c栄a Poppet valve. Chuy吋p" 8瓜ng t鵜nh ti院n c栄c" vjcpj" 8育y t衣q" tc" 8瓜 d鵜ch chuy吋n (Displacement Îッ検+ c栄a n逸p van.

- Poppet van (Poppet valve+<"A¤{"n "vj pj"rj亥n c嘘t lõi c栄a vi羽c d磯p"n逢w"mj "

trong h羽 th嘘ng van. Ngu欝n khí (Inlet+"8逢嬰c d磯p"n逢w"swc"mjg"j姻p có ti院t di羽p"n逢w"vj»pi"

khí 畦塚 ph映 thu瓜c theo ッ検"x "8k"x q"dw欝pi"xcp"*Xcnxg"ejcodgt+"t欝k"vk院r"v映e"8k"x q" 8逢運pi"嘘pi"f磯p"荏"8亥w"tc"*Qwvngv+0

2.3.1.2. Quan he¬"jがc trong h8 c"zqc{"nうej"v¤o"x "vjcpj"8by

V噂i góc xoay 糠 樺 峙ど 訂態峩 (rad), to衣8瓜 c栄c"8k吋m ti院p xúc (B) gi英c"vjcpj"8育y m và

8 c"zqc{"n羽ch tâm M 泳ng v噂i 糠8逢嬰e"zƒe"8鵜nh theo công th泳c t鰻pi"swƒv"pj逢"ucw<

検岫糠岻 噺 穴嫌件券岫糠岻 髪 紐迎態伐 穴態潔剣嫌態岫糠岻 (2.4)

V噂i 糠待 噺 ど (rad) n "i„e"zqc{"dcp"8亥u 泳ng v噂i v鵜 vt "8„pi"jq p"vq p"e栄a n逸p poppet van. To衣8瓜dcp"8亥w"8k吋m B s胤 là:

検岫糠待岻 噺 紐迎態伐 穴態 (2.5)

T瑛8„, 8瓜 d鵜ch chuy吋n ッ検 c栄c"vjcpj"8育y m 8逢嬰e"8鵜pj"pij c"n "8瓜 chênh l羽ch v鵜 trí gi英c"8k吋m B t衣i 糠 so v噂i t衣i 糠待

ッ検 噺 穴嫌件券岫糠岻 髪 紐迎態伐 穴態潔剣嫌態岫糠岻 伐 紐迎態伐 穴態 (2.6)

Vtqpi"8„< o 迎: Bán kính c栄c"8 c"zqc{"*m).

o 穴: Kho違ng cách t瑛 tâm xoay (O) 8院n tr丑ng tâm c栄c"8 c"zqc{"*A) (m). Áp d映ng nguyên lý này cho InhValve và ExhValve. Ta can thi羽p tín hi羽w"8亥u vào c栄a h羽 th嘘pi"f逢噂i d衣ng v鵜 trí c栄c"uvgr"oqvqt"8k隠u khi吋p"8瓜 m荏 InhValve (戟沈津朕) và ExhValve (戟勅掴朕+"x q"i„e"zqc{"v逢挨pi"泳ng l亥p"n逢嬰t là 糠沈津朕 và 糠勅掴朕0"N逢w"#"t茨ng, theo

piw{‒p"n#"8k隠u khi吋n thì InhValve và ExhValve có quy lu壱v"vƒe"8瓜pi"vtƒk"pi逢嬰c nhau

20

- InhValve 8„pi"jq p"vq p"v衣i 戟沈津朕 噺 ど."v逢挨pi"泳ng v噂k"i„e"vƒe"8瓜ng 糠沈津朕 噺 ど (rad) và m荏 hoàn toàn t衣i 戟沈津朕 噺 にどどど."v逢挨pi"泳ng v噂k"i„e"vƒe"8瓜ng 糠沈津朕 噺訂態 (rad),

- ExhValve 8„pi" jq p" vq p" v衣i 戟勅掴朕 噺 にどどど." v逢挨pi" 泳ng v噂k" i„e" vƒe" 8瓜ng 糠勅掴朕 噺 ど (rad) và m荏 hoàn toàn t衣i 戟勅掴朕 噺 ど."v逢挨pi"泳pi"i„e"vƒe"8瓜ng 糠勅掴朕 噺訂態 (rad).

Do 8„< 糠沈津朕 噺講 にゲ 戟沈津朕 にどどど (2.7) 糠勅掴朕 噺講 にゲ 磐な 伐 戟勅掴朕 にどどど卑 (2.8) G丑i ッ検沈津朕."ッ検勅掴朕"n亥p"n逢嬰v"n "8瓜"f鵜ej"ejw{吋p"v逢挨pi"泳pi"e栄c"KpjXcnxg"x "GzjXcnxg"x " 8逢嬰e"zƒe"8鵜pj"pj逢"ucw< ッ検沈津朕 噺 穴沈津朕嫌件券岫糠沈津朕岻 髪 謬迎沈津朕態 伐 穴沈津朕態 潔剣嫌態岫糠沈津朕岻 伐 謬迎沈津朕態 伐 穴沈津朕態 (2.9) ッ検勅掴朕 噺 穴勅掴朕嫌件券岫糠勅掴朕岻 髪 謬迎勅掴朕態 伐 穴勅掴朕態 潔剣嫌態岫糠勅掴朕岻 伐 謬迎勅掴朕態 伐 穴勅掴朕態 (2.10)

Vtqpi"8„< o 迎沈津朕 迎勅掴朕<"N亥p"n逢嬰v"n "dán kính c栄c"8 c"zqc{"e栄a InhValve và ExhValve (m).

o 穴沈津朕 穴勅掴朕: Kho違ng cách t瑛 tâm xoay (O) 8院n tr丑pi"v¤o"8 c"zqc{"

(A) c栄a InhValve và ExhValve (m).

2.3.1.3. Quan h phi tuyn ca poppet van

Ta ti院n hành mô t違 quan h羽 gi英c"n逢w"n逢嬰pi"8k"swc"rqrrgv"xcp"x "8瓜 d鵜ch chuy吋n c栄c"vjcpj"8育y poppet v瑛c"zƒe"8鵜nh. Theo các nghiên c泳u [12], [13] v隠 poppet van,

n逢w"n逢嬰pi"8k"swc"rqrrgv"xcp"v益 l羽 v噂i ti院t di羽n m員t ph鰯pi"mj "n逢w"vj»pi"swc"xcp"x " 8瓜 chênh l羽ch áp su医t gi英a vùng khí áp cao (upstream pressure) và vùng khí áp th医p (downstream pressure) t欝n t衣i 荏 jck"8亥w"xcp0"N逢w"n逢嬰pi"8k"swc"rqrrgv"xcp"8逢嬰c xác

8鵜nh theo công th泳c:

21 Vtqpi"8„< o 圏塚:"N逢w"n逢嬰pi"n逢w"vj»pi"swc"xcp (m3/s). o 喧通."喧鳥<"N亥p"n逢嬰v"n "ƒr"uw医v"wruvtgco"x "ƒr"uw医v"fqypuvtgco"8員v"荏"jck" 8亥w"xcp"*Rc+0 o 畦塚: Ti院t di羽n m員t ph鰯pi"mj "n逢w"vj»pi"swc"xcp"*m2). o 系鳥: H羽 s嘘 x違 khí. o 貢: M壱v"8瓜 c栄c"mj "n逢w"vj»pi"*kg/m3).

Hình 2.12. Tit diうp"n⇔w"vj»pi"mj "eてa van

Ti院t di羽p"n逢w"vj»pi"mj "畦塚 ph映 thu瓜e"x q"8瓜 d鵜ch chuy吋n ッ検"pj逢"vj吋"jk羽p"vtqpi"""

Hình 2.12"épi"x噂k"eƒe"8鵜pj"pij c"ucw"8¤{< 茎待 噺に ゲ ß̇º"岫砿岻経 伐 経塚 (2.12) Vtqpi"8„< o 砿<"I„e"o荏"e栄c"xcp"*tcf+0 o 経<"A逢運pi"m pj"p逸r"xcp"*o+0 o 経塚<"A逢運pi"m pj"e穎c"xcp"*o+0 o 茎<"A瓜"ecq"e栄c"vj pj"xcp"*o+0 o 茎待<"A瓜"ecq"泳pi"x噂k"x鵜"vt "p逸r"xcp"8„pi"jq p"vq p"*o+0 Vk院v"fk羽p"畦塚岫ッ検岻"8逢嬰e"zƒe"8鵜pj"vjgq"rj逢挨pi"rjƒr"ucw< - Vt⇔ぜng hp 茎待髪 ッ検 判 茎<

22 月 噺 ッ検 ゲ 嫌件券岫砿岻 (2.13) 畦塚岫ッ検岻 噺 講 ゲ 岷経 髪 月 ゲ 潔剣嫌岫砿岻峅 ゲ 月 (2.14) - Vt⇔ぜng hp 茎待髪 ッ検 伴 茎< 月 噺 紐岷岫茎 伐 茎待岻 ゲ ß̇º"岫砿岻峅態髪 岫ッ検 伐 茎 髪 茎待岻態 (2.15) 畦塚岫ッ検岻 噺 講 ゲ 岷経 髪 岫茎 伐 茎待岻 ゲ ß̇º"岫砿岻峅 ゲ 月 (2.16) Áp d映ng c映 th吋 cho InhValve và ExhValve trong c医u trúc máy th荏8逢嬰c mô hình hóa pj逢"ucw<

Hình 2.130"U¬"8げ cu trúc mô hình hóa máy th

V噂i: o 鶏鎚<"èr"n詠e"piw欝p"mj "*Rc+0

o 鶏沈津朕<"èr"uw医v"荏"8亥w"tc"e栄c"KpjXcnxg"*Rc+0

o 鶏待<"èr"uw医v"荏"8亥w"tc"e栄c"GzjXcnxg"*Rc+0

o 鶏勅掴朕<"èr"uw医v"荏"8亥w"x q"e栄c"GzjXcnxg"*Rc+0

o 経挑e沈津朕 経挑e勅掴朕<"N亥p"n逢嬰v"n "8逢運pi"m pj"嘘pi"p衣r"x "嘘pi"z違"*o+0

o 詣沈津朕 詣勅掴朕<"N亥p"n逢嬰v"n "ejk隠w"f k"8逢運pi"嘘pi"p衣r"x "8逢運pi"嘘pi"z違"*o+0

o 迎沈津朕 迎勅掴朕<"N亥p"n逢嬰v"n "n逢w"vt荏"e栄c"8逢運pi"嘘pi"p衣r"x "嘘pi"z違"*Rc0u1"o5+0

o 航沈津朕<"J羽"u嘘"pj噂v"e栄c"mj "x q"rj鰻k."zgo"pj逢"mj»pi"mj "*Rc0u+0

o 航勅掴朕<"J羽"u嘘"pj噂v"e栄c"mj "vj荏"tc"v瑛"rj鰻k."zgo"pj逢"EQ4"*Rc0u+0

N逢w" vt荏 8逢運ng 嘘ng 迎沈津朕 迎勅掴朕""8逢嬰e" 8鵜pj" pij c"d詠c" x q" rj逢挨pi" vt·pj" Jcigp- Poiseuille l亥p"n逢嬰t 荏 (2.17) và (2.18)

23 迎沈津朕 噺なにぱ ゲ 航講 ゲ 経沈津朕ゲ 詣沈津朕 挑e沈津朕替 (2.17) 迎勅掴朕 噺なにぱ ゲ 航講 ゲ 経勅掴朕ゲ 詣勅掴朕 挑e勅掴朕替 (2.18)

V瑛"8„."vc"zƒe"8鵜pj"8逢嬰e"n逢w"n逢嬰pi"d挨o"芸沈津朕"e栄c"KpjXcnxg"x "n逢w"n逢嬰pi"z違"芸勅掴朕"e栄c"

GzjXcnxg"f詠c"vjgq"(2.11)"x噂k"8挨p"x鵜"ejw育p"n "o51u0 芸沈津朕 噺 系鳥e沈津朕ゲ 畦沈津朕岫ッ検沈津朕岻 ゲ 俵に ゲ 岫鶏鎚伐 鶏沈津朕岻 貢沈津朕 (2.19) 芸勅掴朕 噺 系鳥e勅掴朕ゲ 畦勅掴朕岫ッ検勅掴朕岻 ゲ 俵に ゲ 岫鶏貢勅掴朕伐 鶏待岻 勅掴朕 (2.20) V噂i: o 系鳥e沈津朕 系鳥e勅掴朕 ".徇º"Ø恊恪ß"ز"̶怡"œ怎"®很"˚恟̇"Ł̶Þ"©²æ"岫Ł̶ùº̌"Ł̶Þ岻"©²"Ł̶Þ"ß̶恚" ø̇"岫%1に岻 o 貢沈津朕 貢勅掴朕: L徇º"Ø恊恪t là m徘ß"Ì怫 c恟a khí vào (không khí) và khí th恚 ra (CO2) (kg/m3). 2.3.1.4. Liên kt vずk"8ぐk"v⇔ぢng phi

Ta ti院p"j pj"zƒe"8鵜nh m嘘i liên k院t gi英c"n逢w"n逢嬰pi"d挨o"芸沈津朕x "n逢w"n逢嬰ng x違芸勅掴朕

8嘘i v噂i áp su医v"8亥u ra P, ta áp d映pi"8鵜nh lu壱t Ohm cho m衣ej"8k羽n Hình 2.14. Quan h羽p {"8逢嬰c thi院t l壱p d詠a trên m嘘k"v逢挨pi"swcp"ik英a h羽8k羽n và h羽 ch医v"n逢w<"Ak羽n th院

- áp su医v."f”pi"8k羽n - n逢w"n逢嬰pi"x "8k羽n tr荏 - n逢w"vt荏0"N逢w"#"t茨ng, trong máy th荏 芸沈津朕

và 芸勅掴朕nw»p"8k"vjgq"o瓜t chi隠w"pj逢"sw{"逢噂c trong hình (芸沈津朕 芸勅掴朕 半 ど).

Hình 2.14. MTej"8kうp"v⇔¬pi"8⇔¬pi"eてa h thng máy th

- Ta có quan h羽:

鶏沈津朕 噺 鶏 髪 迎沈津朕 ゲ 芸沈津朕 (2.21)

24

- Thay (2.21) vào (2.19), 芸沈津朕 8逢嬰c vi院t l衣k"pj逢"ucw<

芸沈津朕 噺 系鳥e沈津朕ゲ畦沈津朕ゲ俵にゲ岫鶏鎚 伐 鶏 伐 迎沈津朕ゲ芸沈津朕岻 貢沈津朕 (2.23) 蝦 貢沈津朕芸沈津朕態 髪 に系鳥e沈津朕態 畦沈津朕態 迎沈津朕"芸沈津朕伐 に系鳥e沈津朕態 畦沈津朕態 岫鶏鎚伐 鶏岻 噺 ど (2.24) 蝦 芸 沈津朕 噺系鳥日韮廿畦沈津朕 貢沈津朕 峭謬盤系鳥e沈津朕畦沈津朕迎沈津朕匪態髪 に貢沈津朕岫鶏鎚伐 鶏岻 伐 系鳥e沈津朕畦沈津朕迎沈津朕嶌 (2.25) V噂i 畦沈津朕盤ッ検件券月匪8逢嬰c tri吋n khai theo các công th泳c (2.13) Î (2.16) pj逢"ucw<

o Vt⇔ぜng hp 茎待e沈津朕髪 ッ検件券月 判 茎沈津朕: 月沈津朕 噺 ッ検件券月ゲ 嫌件券岫砿沈津朕岻 (2.26) 畦沈津朕盤ッ検件券月匪 噺 講 ゲ 岷経件券月髪 月沈津朕ゲ 潔剣嫌岫砿沈津朕岻峅 ゲ 月沈津朕 (2.27) o Vt⇔ぜng hp 茎待e沈津朕髪 ッ検件券月 伴 茎沈津朕: 月沈津朕 噺 謬範盤茎沈津朕伐 茎待e沈津朕匪 ゲ ß̇º"岫砿沈津朕岻飯態髪 盤ッ検件券月伐 茎沈津朕髪 茎待e沈津朕匪態 (2.28) 畦沈津朕盤ッ検件券月匪 噺 講 ゲ 範経件券月髪 盤茎沈津朕伐 茎待e沈津朕匪 ゲ ß̇º"岫砿沈津朕岻飯 ゲ 月沈津朕 (2.29)

- V逢挨pi"v詠8嘘i v噂i 芸勅掴朕, thay (2.22) vào (2.20) vc"8逢嬰c: 芸勅掴朕 噺 系鳥e勅掴朕ゲ 畦勅掴朕ゲ 俵に ゲ 岫鶏 伐 鶏待貢伐 迎勅掴朕 ゲ 芸勅掴朕岻 勅掴朕 (2.30) 蝦 貢勅掴朕芸勅掴朕態 髪 に系鳥e勅掴朕態 畦勅掴朕態 迎勅掴朕"芸勅掴朕伐 に系鳥e勅掴朕態 畦態勅掴朕岫鶏 伐 鶏待岻 噺 ど (2.31) 芸勅掴朕 噺系鳥e勅掴朕貢 畦勅掴朕 勅掴朕 峭謬盤系鳥e勅掴朕畦勅掴朕迎勅掴朕匪態髪 に貢勅掴朕岫鶏 伐 鶏待岻 伐 系鳥e勅掴朕畦勅掴朕迎勅掴朕嶌 (2.32) V噂i 畦沈津朕盤ッ検件券月匪e pi"8逢嬰e"zƒe"8鵜pj"v逢挨pi"v詠: o Vt⇔ぜng hp 茎待e勅掴朕 髪 ッ検勅掴朕 判 茎勅掴朕: 月勅掴朕 噺 ッ検勅掴朕ゲ 嫌件券岫砿勅掴朕岻 (2.33) 畦勅掴朕盤ッ検勅掴朕匪 噺 講 ゲ 岷経勅掴朕髪 月勅掴朕ゲ 潔剣嫌岫砿勅掴朕岻峅 ゲ 月勅掴朕 (2.34) o Vt⇔ぜng hp 茎待e勅掴朕 髪 ッ検勅掴朕 伴 茎勅掴朕:

25

月勅掴朕 噺 謬範盤茎勅掴朕伐 茎待e勅掴朕匪 ゲ ß̇º"岫砿勅掴朕岻飯態髪 盤ッ検勅掴朕伐 茎勅掴朕髪 茎待e勅掴朕匪態 (2.35) 畦勅掴朕盤ッ検勅掴朕匪 噺 講 ゲ 範経勅掴朕髪 盤茎勅掴朕伐 茎待e勅掴朕匪 ゲ ß̇º"岫砿勅掴朕岻飯 ゲ 月勅掴朕 (2.36)

Vtqpi"eƒe"rj逢挨pi"vt·pj"vt‒p"e„"u穎 d映pi"eƒe"8衣k"n逢嬰pi"8逢嬰e"8鵜pj"pij c"pj逢"ucw<

o 砿沈津朕 砿勅掴朕<"N亥p"n逢嬰v"n "i„e"o荏"e栄c"KpjXcnxg"x "GzjXcnxg"*tcf+0

o 経沈津朕 経勅掴朕<"A逢運pi"m pj"p逸r"xcp"e栄c"KpjXcnxg"x "GzjXcnxg"*o+0

o 経塚e沈津朕 経塚e勅掴朕<"A逢運pi"m pj"e穎c"xcp"e栄c"KpjXcnxg"x "GzjXcnxg"*o+0

o 茎沈津朕 茎勅掴朕<"A瓜"ecq"e栄c"vj pj"xcp"e栄c"KpjXcnxg"x "GzjXcnxg"*o+0

o 茎待e沈津朕 茎待e勅掴朕"<" A瓜" ecq" 泳pi" x噂k" x鵜" vt " p逸r" xcp" 8„pi" jq p" vq p" e栄c"

KpjXcnxg"x "GzjXcnxg"*o+0

2.3.1.5. Quan h8じng hc ca van

Ta g丑i:

蛍沈津朕 噺 系鳥e沈津朕ゲ 畦沈津朕ゲ 迎沈津朕 (2.37)

蛍勅掴朕 噺 系鳥e勅掴朕ゲ 畦勅掴朕ゲ 迎勅掴朕 (2.38)

Rj逢挨pi"vt·pj"(2.25) và (2.32) zƒe"8鵜nh 芸沈津朕 芸勅掴朕 8逢嬰c vi院t l衣k"pj逢"ucw<

芸沈津朕 噺 蛍沈津朕

貢沈津朕 ゲ 迎沈津朕ゲ 峭謬蛍沈津朕態 髪 に ゲ 貢沈津朕ゲ 岫鶏鎚伐 鶏岻 伐 蛍沈津朕嶌 (2.39) 芸勅掴朕 噺貢 蛍勅掴朕

勅掴朕ゲ 迎勅掴朕ゲ 峭謬蛍勅掴朕態 髪 に ゲ 貢勅掴朕ゲ 岫鶏 伐 鶏待岻 伐 蛍勅掴朕嶌 (2.40) Vi phân hai v院 c栄c"rj逢挨pi"vt·pj"(2.39) và (2.40)."vc"8逢嬰c:

芸岌沈津朕 噺貢 蛍岌沈津朕 沈津朕 ゲ 迎沈津朕ゲ 峭謬蛍沈津朕態 髪 に ゲ 貢沈津朕 ゲ 岫鶏鎚伐 鶏岻 伐 蛍沈津朕嶌 髪貢 蛍沈津朕 沈津朕ゲ 迎沈津朕 ゲ 峭 蛍沈津朕ゲ 蛍岌沈津朕伐 貢沈津朕ゲ 鶏岌 紐蛍沈津朕態 髪 に ゲ 貢沈津朕ゲ 岫鶏鎚伐 鶏岻伐 蛍岌沈津朕嶌 (2.41) 芸岌勅掴朕 噺 蛍岌勅掴朕 貢勅掴朕ゲ 迎勅掴朕ゲ 峭謬蛍沈津朕態 髪 に ゲ 貢沈津朕ゲ 岫鶏鎚伐 鶏岻 伐 蛍沈津朕嶌 髪貢 蛍勅掴朕 勅掴朕ゲ 迎勅掴朕 ゲ 峭 蛍勅掴朕ゲ 蛍岌勅掴朕髪 貢勅掴朕 ゲ 鶏岌 紐蛍勅掴朕態 髪 に ゲ 貢勅掴朕ゲ 岫鶏 伐 鶏待岻伐 蛍岌勅掴朕嶌 (2.42)

26

- Vtqpi"8„"蛍岌沈津朕 8逢嬰c c映 th吋 hóa pj逢"ucw<

蛍岌沈津朕 噺 系鳥e沈津朕 ゲ 迎沈津朕 ゲ 畦岌沈津朕 (2.43) o Vt⇔ぜng hp 茎待e沈津朕髪 ッ検件券月 判 茎沈津朕: 月沈津朕 噺 ッ検件券月ゲ 嫌件券岫砿沈津朕岻 (2.44) 蝦 月岌沈津朕 噺 ッ検岌沈津朕ゲ 嫌件券岫砿沈津朕岻 (2.45) 蝦 蛍岌沈津朕 噺 系鳥日韮廿 ゲ 迎沈津朕 ゲ 畦岌沈津朕 噺 講 ゲ 系鳥日韮廿ゲ 迎沈津朕 ゲ 岷経件券月髪 月沈津朕 ゲ 潔剣嫌岫砿沈津朕岻峅 ゲ 嫌件券岫砿沈津朕岻 ゲ ッ検岌沈津朕 (2.46) o Vt⇔ぜng hp 茎待e沈津朕髪 ッ検件券月 伴 茎沈津朕: 月沈津朕 噺 謬範盤茎沈津朕 伐 茎待e沈津朕匪 ゲ ß̇º"岫砿沈津朕岻飯態髪 盤ッ検件券月伐 茎沈津朕 髪 茎待e沈津朕匪態 (2.47) 蝦 月岌沈津朕 噺盤ッ検件券月伐 茎沈津朕月髪 茎待e沈津朕匪 ゲ ッ検岌沈津朕 沈津朕 (2.48) 蝦 蛍岌沈津朕 噺 系鳥日韮廿ゲ 迎沈津朕ゲ 畦岌沈津朕

Một phần của tài liệu Điều khiển thích nghi theo cấu trúc mô hình độc lập cho hệ thống máy thở (Trang 30)